![基于去伪方法的二自由度机械臂轨迹跟踪控制研究]()
论文摘要机械臂的控制研究是一门迅速发展的综合性前沿学科,受到工业界和学术界的高度重视,同时,对机械臂的研究一直是控制领域专家的研究重点。但因其本身存在的耦合性、不确定性等因素,...
![基于去伪控制的数据驱动控制算法研究]()
论文摘要近年来,随着科学技术的发展,企业的规模越来越庞大,生产过程越来越复杂。基于精确数学模型的传统控制方法,对这些复杂的生产过程进行控制也变得越来越困难。数据驱动控制就是在这...
![基于最小二乘支持向量机的盲信号分离算法]()
论文摘要盲信号处理的研究涉及人工神经网络、统计信号处理和信息论的多方面的知识,它具有非常重要的理论价值,已经成为人工神经网络的主要发展方向之一。盲信号分离,是用于解决从混合观测...
![谷胱甘肽纳米脂质体的研制]()
论文摘要谷胱甘肽（GSH）是一种生物活性三肽,在生物体内具有多种重要的生理功能,在食品工业、临床医药及有关生物研究领域都有着广泛的用途。但GSH易氧化,货架期短,不易透过细胞膜...
![改进梯度—牛顿法在板材轧制中的应用]()
论文摘要在板材轧制过程中,有限元法（FEM）是一种有效的数值计算方法.在保证精度的前提下,提高计算效率,是有限元法在线应用的核心问题.近年来,大量的数值方法应用于刚塑性有限元求...
![阿霉素—粉防己碱脂质体的制备及体外细胞毒性研究]()
论文摘要目的以抗肿瘤药阿霉素及MDR逆转剂粉防己碱为模型药物制备复方脂质体并进行工艺研究,对该复方脂质体逆转人乳腺癌细胞耐药性的作用进行体外评价。方法采用硫酸铵梯度法合并pH梯...
![氧化苦参碱脂质体的制备和药物动力学研究]()
论文摘要氧化苦参碱（oxymatrine,OM）是从豆科槐属植物苦豆子及苦参根中提取分离得到的一种喹诺里西啶类生物碱,现代药理学研究表明它具有抗心律失常、抗炎、抗肿瘤、增强免疫...
![0-1规划及其在特征提取中的应用]()
论文摘要特征选择是模式识别以及数据挖掘中的一个重要组成部分。随着机器学习和数据挖掘在实际领域中的广泛应用,使得特征子集选择算法研究逐渐成为人工智能领域的一个研究热点。特征选择问...
![硫酸长春新碱脂质体的研究]()
论文题目:硫酸长春新碱脂质体的研究论文类型:硕士论文论文专业:药剂学作者:赵妍导师:邓意辉,李焕秋关键词:硫酸长春新碱,脂质体,包衣脂质体,梯度法,梯度法文献来源:沈阳药科大学...
![文欣薇：基于香菇表面纹理分析的种类鉴别研究论文]()
本文主要研究内容作者文欣薇,李雅芝,朱雄杰,王善伟（2019）在《基于香菇表面纹理分析的种类鉴别研究》一文中研究指出：本文提出了一种基于机器视觉技术的香菇表面纹理种类鉴别方法,...
