伺服驱动器论文

高精度交流伺服驱动优化研究
论文摘要数控技术、数控设备是工业现代化的重要基础之一,直接影响到国家的经济发展和综合国力,关系到国家的经济战略地位。数控机床由伺服驱动系统和机床本体构成,伺服系统执行来自CNC...
基于DSP的轮式移动机器人控制系统设计
论文摘要机器人技术综合了精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动技术、传感与信息处理、人工智能与仿生学等多种学科的最新研究成果,是一门跨学科的综合性技术。机器人技术的出现和发展...
基于SERCOS总线的数控系统高速数字通信技术研究
论文摘要随着开放式数控和数字伺服技术的发展,如何实现控制单元与交流伺服装置之间的高速数字通信成为运动控制领域面临的关键问题。随着数控系统控制精度和实时性要求日益提高的情况下,模...
张黎：基于Kollmorgen伺服运动控制的静力加载系统研究论文
本文主要研究内容作者张黎,马星博,胡由宏（2019）在《基于Kollmorgen伺服运动控制的静力加载系统研究》一文中研究指出：不同于常规的静热复合试验静力加载需求,本文针对试...