• 具有姿态及阻力模拟功能的轮椅训练测试平台的开发

    具有姿态及阻力模拟功能的轮椅训练测试平台的开发

    论文摘要轮椅是下肢残疾和下肢功能不全者日常生活中不可缺少的重要代步工具。随着电动轮椅的普及和路面车辆的增加,如不进行轮椅专业训练极其容易产生危险。本文根据该状况,开发了虚拟现实...
  • 双自由度控制平台的设计与研究

    双自由度控制平台的设计与研究

    论文摘要近些年,随着国家康复辅具事业的大力发展,越来越多的科研机构开始投入大量人力物力研究智能假肢,在智能假肢的研制过程中,需要对其性能进行评估和测试,现在应用的最普遍的方法就...
  • 一种新的机电一体化机构动力学平衡方法 ——冗余伺服电机法的研究与应用

    一种新的机电一体化机构动力学平衡方法 ——冗余伺服电机法的研究与应用

    论文摘要机构动力学平衡主要指对机构震动力、震动力矩和输入转矩的平衡,机电一体化机构是指由伺服电机驱动的机构。随着伺服电机技术的发展,机电一体化机构在高速机床的应用中越来越流行。...
  • 原形大水槽造波系统的前期研究

    原形大水槽造波系统的前期研究

    论文摘要在水力学实验中,实验结果的准确性和可靠性取决于模型本身和实验环境。因此就必须更好地解决波浪与结构物之间的相互作用问题,不断改善和提高实验室的波浪模拟技术,即要求在实验室...
  • 电子拉力试验机嵌入式测控系统研究

    电子拉力试验机嵌入式测控系统研究

    论文摘要材料试验机是材料性能研究、检测的重要仪器设备,主要功能是对材料、零件、构件的力学性能和工艺性能进行测试。随着对材料性能要求的越来越严格,需要材料试验机具有多样的加载方式...
  • 造波机运动控制技术的研究与实现

    造波机运动控制技术的研究与实现

    论文摘要在实验水池中实现海上环境的模拟是随着海洋开发工程而兴起的一门实验研究技术,除风、流的模拟之外,波浪的模拟是极为重要的。波浪对船舶、水利、海工建筑、海上石油开采等许多领域...
  • LED路灯光度性能测量方法的研究

    LED路灯光度性能测量方法的研究

    论文摘要LED光源是人类照明史上的一次新革命,是实现绿色照明、节能照明的关键技术,其中LED在道路照明上的应用是实现节能减排的关键步骤之一。作为一种新型光源,LED在其光度性能...
  • 沈阳安川电机有限公司发展战略研究

    沈阳安川电机有限公司发展战略研究

    论文摘要近年来,随着国家对制造装备及其技术改造工作的重视,极大地提振了制造装备行业发展的信心,同时也带动了制造装备行业的配套行业。作为本课题研究,沈阳安川电机有限公司很有借鉴和...
  • 电子摇床头的设计与研究

    电子摇床头的设计与研究

    论文摘要论文以电子摇床头为研究对象,把电子“凸轮”机构应用到云锡式凸轮杠杆摇床头中进行了理论和试验研究。阐述了电子摇床头和电子“凸轮”机构的定义及其研究内容,确定了电子摇床头的...
  • 滴胶粘合机的设计与研究

    滴胶粘合机的设计与研究

    论文摘要随着计算机产业的飞速发展,硬盘驱动器产业也面对着越来越大的市场需求量和越来越高的质量要求。滴胶粘合系统作为磁头生产工艺中重要得组成部分,对磁头及其硬盘的质量有着至关重要...
  • 基于ARM处理器的钻孔机械臂控制系统研究

    基于ARM处理器的钻孔机械臂控制系统研究

    论文摘要工业机械臂是近代自动控制领域中出现的一项新技术,作为多学科融合的边沿学科,它是当今高技术发展最快的领域之一,并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。所谓工业机...
  • 红外光电探边控制系统的设计与实现

    红外光电探边控制系统的设计与实现

    论文摘要在纺织、印染等行业中,红外光电探边仪是染色、印花、热定型等工序前的重要设备,可保证布匹在生产线上高速移动,但传送的方向不能发生偏离,避免布卷卷边不整齐,影响后续工序的加...
  • 基于WinCE的高速工业绣花机运动控制的研究与应用

    基于WinCE的高速工业绣花机运动控制的研究与应用

    论文摘要高速工业绣花机在刺绣时,主轴电机、步进电机以及其它模块的协调运作是绣花机运动控制系统研究的重点和难点。为满足工业绣花机在1200n/min的高速工作状态的强实时性、精度...
  • 电极切换机器手的研制

    电极切换机器手的研制

    论文摘要在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。机器人可以部分甚至全部代替人工劳动,而机器手...
  • 基于虚拟仪器的太阳模拟器位置控制系统研究

    基于虚拟仪器的太阳模拟器位置控制系统研究

    论文摘要太阳模拟器是太阳敏感器地面模拟试验、性能测试与标定的重要设备,其作用是在地面上模拟太阳光辐照特性,用来模拟空间环境,主要用于航天器(飞行器)空间环境模拟试验。移动式太阳...
  • 乳制品枕式包装机控制系统的研究与设计

    乳制品枕式包装机控制系统的研究与设计

    论文摘要随着国民经济的高速发展和人民生活水平的持续提高,中国乳制品工业产生了巨大的市场需求,从而也带动了与之相关的乳制品包装市场以及乳制品包装机械制造业。中国的包装机械起步较晚...
  • 可控偏角竖轴水轮机性能试验研究

    可控偏角竖轴水轮机性能试验研究

    论文摘要本文主要阐述了一种采用伺服电机控制叶片运动的新型潮流发电装置——可控偏角竖轴水轮机的工作特点和试验研究过程。目的是研究这种新型水轮机的水动力学机理并考察这种新型叶片运动...
  • 自调整角度机系统设计与分析研究

    自调整角度机系统设计与分析研究

    论文摘要随着现代工业技术的发展,企业对于生产线的效率和产量要求不断提高。各种新技术和新设备在生产线中的应用越来越广泛,这使得工业生产线的自动化程度越来越高,以逐步代替那些繁琐的...
  • 基于CAN总线的多圈高地毯机上位机控制系统的研究

    基于CAN总线的多圈高地毯机上位机控制系统的研究

    论文摘要簇绒地毯的需求量正呈现大幅上升趋势,而国内地毯簇绒装备主要依靠进口,簇绒地毯生产技术落后。本课题在借鉴其他控制系统成型方案基础上,通过反复试验形成可行的技术路线,设计了...
  • 铸铜水平连铸牵引机自动控制系统的设计研究

    铸铜水平连铸牵引机自动控制系统的设计研究

    论文摘要随着有色金属加工工业的不断发展,对水平连铸带坯成品质量的要求越来越高,牵引机控制系统的可靠性和精确性决定了带坯的质量和产品的成材率。本文主要对宁波正元公司生产铜合金材料...