![PLC伺服控制系统实现精确定位的设计与研发]()
论文摘要早期的PLC伺服控制系统虽然结构简单,但工艺要求高,维护成本高,噪声大而且控制的灵活性较差。近年来,交流伺服系统逐步取代了直流伺服系统,在工业应用领域中有着重要意义。本...
![巡线机器人高精度稳定跟瞄技术研究]()
论文摘要高压输电线路的巡检是一项危险性大、劳动强度大、涉及面广的电力作业任务。迄今为止,主要依靠巡检人员沿线执行检测任务,成本高、效率低、误检漏检率大。巡线机器人提供了一套机器...
![永磁同步电机矢量控制系统研究]()
论文摘要随着集成电路技术、电力电子技术和控制技术的发展,永磁同步电机(PMSM)作为执行部件广泛运用于数控机床、机器人系统及工业控制等高精度的伺服驱动系统中。本文研究永磁同步电...
![具有往复转动输出的伺服驱动轮系设计及动态性能研究]()
论文摘要工程实际中的很多场合,都需要用到往复转动。随着现代工业自动化水平的提高以及产品品种多样化发展的趋势,对实现往复运动的机构提出了新的要求。首先要求其自动化程度高便于控制,...
![基于PLC控制的丝网印刷机电气控制系统的研制]()
论文摘要丝网印刷,以其不受承印物大小和形状限制、对油墨适应性强、印刷墨层厚度调解范围宽等特点而被广泛应用,因此,研制控制精度高,性能优异,操作方便的丝网印刷机十分必要。本文结合...
![瓦楞纸板生产线横切机驱动与控制研究]()
论文摘要瓦楞纸板横切机,用于对生产线上连续产出的瓦楞纸板进行动态定长剪切,俗称“飞剪”。要求剪切时切刀速度跟随纸板速度变化,即速度跟随;同时,在跟随过程中实现定长控制,即位置控...
![30T镗铣床数控技术改造的研究]()
论文摘要设备是企业的主要生产工具,也是企业现代化水平的重要标志,采用新技术、新工艺,加速企业设备的技术改造,提高竞争能力,这即是国家的装备政策,又是企业的一项重要的战略任务。3...
![任卫涛：力士乐伺服驱动在锻造自动线步进梁控制系统的应用论文]()
本文主要研究内容作者任卫涛（2019）在《力士乐伺服驱动在锻造自动线步进梁控制系统的应用》一文中研究指出：本文介绍了力士乐伺服控制系统在锻造自动生产线步进梁上的应用,重点阐述其...
