双边控制论文

面向目标获取的空间机器人模糊控制的研究及实现
论文摘要自由飞行空间机器人由基座(航天器)和搭载于基座上的机械臂组成,可以辅助或者代替宇航员进行空间舱内和舱外任务,如卫星的释放、捕捉与维修,大量的空间加工,空间生产,空间装配...
双边遥操作系统设计和性能优化研究
论文摘要随着科技的发展和人类对太空探索的深入,遥操作技术作为空间机器人的一种重要控制方式,将发挥越来越重要的作用。遥操作有三种方式:预测控制、遥编程控制、双边控制。双边控制由于...
双边遥操作力反馈手控器研制
论文摘要手控器是双边遥操作技术实现中的关键部分,作为人机接口设备,其性能好坏直接影响双边遥操作的效率。本文设计了一种6自由度通用型手控器,对手控器的设计指标、手控器机构、检测驱...
空间机器人遥操作双边控制技术研究
论文摘要随着空间探索的深入,空间机器人将发挥越来越重要的作用。遥操作是空间机器人的一种重要控制方式,用遥操作空间机器人代替宇航员进行空间作业不但能够避免宇航员舱外作业的风险,还...