摄像机标定论文

论文摘要双目立体视觉是当前计算机视觉领域中的重要研究内容,随着网络摄像头的普及,用两个网络摄像头构造立体视觉系统具有便利的实现条件,以此为基础可以搭建适用于家庭和个人的人机交互...

论文摘要本文主要研究了基于摄像机精确标定的移动摄像拍摄视频的全景图拼接。全景图拼接作为基于图像绘制的一部分,自90年代起就是计算机图形学的研究热点之一,但是一般研究相机位置基本...

论文摘要图像拼接的目的是要将多幅来自同一场景的具有一定重叠区域的小尺寸图像合成为一幅大尺寸,具有大视场角的图像,甚至是某一大型场景的全景图像,这一技术在虚拟现实领域、医学图像处...

论文摘要双目立体视觉直接模拟人类双眼处理景物的方式,可靠简便,在许多领域均极具应用价值,如微操作系统的位姿检测与控制、机器人导航与航测、三维测量学以及虚拟现实等。对应特征点的匹...

论文摘要三维重建技术是计算机视觉中的重要研究领域之一。基于双目立体视觉的三维重建是较为典型的重建技术。所谓立体视觉是模拟人眼处理场景的方式,用两台摄像机从不同视点观察同一场景获...

论文摘要基于视觉的移动机器人导航是近年发展起来的一种先进导航技术。与其它的非视觉传感器导航相比,它具有信息丰富、探测范围宽、目标信息完整等优点。本文结合实际应用,提出了一个完整...

论文摘要视觉系统是人类最重要的功能器官,人类所获得的大部分外界信息都来自视觉。视觉技术是当前机器人领域研究的一个热点。同人类一样,视觉是机器人获取环境信息最重要的来源之一。论文...

论文摘要计算机视觉是一门新兴的技术,而基于计算机视觉的测量技术作为一种非接触式的先进测量技术,具有精度高、效率高、成本低等诸多优点,有着广阔的应用前景。本文使用直接模拟人眼的双...

论文摘要基于数字图像处理技术的工业测量在国外已经得到了深入研究和广泛的应用,在国内也受到了越来越多的重视。随着计算机硬件性价比的不断提高,相关技术的不断发展,此项技术克服了传统...

论文摘要立体视觉是计算机视觉的一个重要分支,在逆向工程、快速成型及工业检测中占有重要的地位,有助于实现非接触式三维测量及快速建模。直接模拟人眼处理景物的双目立体视觉技术是基于视...

论文摘要双目立体视觉是用两个摄像机对同一景物从不同视角拍摄图片并根据成像几何关系获取三维场景。把基于双目立体视觉的三维重建和跟踪技术应用到计算机辅助外科手术的立体导航定位系统中...

论文摘要本文设计并实现了一个应用在足球比赛直播中的虚拟电视广告系统。该系统能够在足球比赛图像中的特定位置安插虚拟广告。首先利用Hough变换和数学形态学方法提取直线,求直线的交...

论文摘要计算机视觉是目前计算机科学的重要研究领域之一。而立体视觉是一个重要分支,并且是计算机视觉研究的重点和热点之一,其应用领域在迅速拓宽。立体视觉直接模拟了人类视觉处理景物的...

论文摘要本文设计和实现了一个在斯诺克电视转播中应用的数字辅助直播系统。该系统能实时提取了斯诺克视频图像中球桌的特征点,并进行了球桌内目标分割及运动目标的检测跟踪,最后实现了斯诺...

论文摘要随着电子制造业中印刷电路板上的元器件安装普遍采用表面贴片安装技术,使得产品集成进一步提高,元器件体积更小、安装密度更大,并使安装生产得以实现自动化。因此,印刷电路板表面...

论文摘要随着我国半导体制造业的快速发展以及机器视觉的普及,把机器视觉应用于电路板生产线作为检测手段在国内已经成为一种行业需求。本课题的目的是为PCB板自动对位系统提供机器视觉支...

论文摘要随着控制技术的发展,智能机器人已经成为自动控制领域内的一个研究热点。本文将机器人的视觉导航和控制问题作为研究对象,对控制系统搭建、目标道路信息的获取以及处理和识别过程进...

论文摘要双臂机器人的应用增强了机器人对复杂任务的适应性,提高了机器人对工作空间的利用率,对双臂机器人协调运动的研究成为当今机器人发展的一个主要方向。本文以上海广茂达伙伴机器人有...

论文摘要摄像机标定与畸变图像矫正是摄影测量、视觉检测、计算机视觉等领域的重点研究课题,而且在测绘、工业控制、导航、军事等领域具有很高的应用价值.摄像机标定是建立三维空间物体与二...

论文摘要视觉是人类感知环境世界,认识外部世界的主要途径。随着计算机技术的不断发展和人类对数字化信息需求的不断增加,计算机视觉和立体视觉得到了极大的发展。由于摄像机标定是计算机视...