摄像机定标论文

论文摘要人们感知各种外界的信息,其中百分之八十是通过眼睛的视觉得到的。而计算机视觉的目的就是使计算机模仿人类的视觉功能,去感知、理解和分析利用摄像机拍摄的图像,利用这些图像恢复...

论文摘要计算机视觉随着计算机图形学、模式识别等学科的发展也得到了飞速的发展。利用计算机实现人的视觉系统功能,获取图像信息来计算三维空间中物体的几何信息,最终由此完成重建和识别物...

论文摘要本文主要研究了与计算机视觉相关的两方面技术:摄像机定标技术与基于单视图像的测量技术。基于平面模板的摄像机定标算法在摄像机定标技术中占有重要定位。这种算法通常要涉及到模板...

论文摘要随着时代的发展,三维测量在机器人视觉、生物工程、虚拟现实、工业检测以及国防航天等领域都有着广泛而重要的应用意义。本文研究的目的是建立一套非接触式三维测量系统。从物体三维...

论文摘要室内清洁机器人在工作时需要实时地检测自身状态信息和收集外界环境信息,以控制自身状态、建立环境地图、自主导航和定位、避障、进行路径规划、感知作业对象的状态,检查清洁效果等...

论文摘要长期以来，导弹的发射速度的提高一直受导弹的转载速度的制约。在发射场上，由人工指挥吊车将导弹由装填车转至发射车，存在费时费力、准确性差等弊端。随着工业自动化程度的提高，以...

论文摘要虚拟现实技术是自20世纪90年代以来的一个研究热点。网络技术的飞速发展,为研究基于网络的多用户分布式虚拟现实系统提供了条件。虚拟场景的绘制技术是虚拟现实系统的关键技术。...

论文题目:视觉导航关键技术研究：立体视觉和路径规划论文类型:博士论文论文专业:通信与信息系统作者:陈华华导师:顾伟康关键词:陆地自主车,立体视觉,摄像机定标,外极线校正,区域法...