• 基于双目立体视觉的工件识别定位方法研究

    基于双目立体视觉的工件识别定位方法研究

    论文摘要随着机器视觉技术的发展,立体视觉尤其是双目立体视觉被广泛应用于物体识别、虚拟现实、工业检测、机器人导航和航空航天等领域。双目立体视觉技术可在多种条件下灵活的获得景物的立...
  • 关于摄像机标定与三维重建技术的研究

    关于摄像机标定与三维重建技术的研究

    论文摘要视觉是人类获取信息、认识世界的重要途径。计算机视觉就是用计算机模拟人眼的视觉功能,从图像中提取信息,对客观世界的三维景物和物体进行形态和运动识别。在最近三十年内,计算机...
  • 基于计算机视觉的立体物体测量的设计与实现

    基于计算机视觉的立体物体测量的设计与实现

    论文摘要在测量领域中,传统的测量方法存在着需要与被测物体接触、复杂曲面难以精确测量、操作受人为因素影响较大和使用经验公式等问题,这导致测量工作不能满足高精度要求。基于光学、数字...
  • 有标记点的人体三维运动数据获取方法的研究

    有标记点的人体三维运动数据获取方法的研究

    论文摘要人体三维运动数据获取技术(HMC,HumanMotionCapture),在动画制作,电影特技,电脑游戏,视频监控,虚拟现实,智能人机交互,临床康复医疗,机器人动作设计...
  • 基于计算机视觉的破片参数精密测量技术研究

    基于计算机视觉的破片参数精密测量技术研究

    论文摘要破片参数测量是武器研发与定型时不可缺少的环节。弹丸爆炸后产生的破片数量大,待测参数多,测量任务非常繁重。传统的人工测量法和光电测量法效率低、人为误差大、自动化程度低,难...
  • 基于数字图像的三维尺寸测量

    基于数字图像的三维尺寸测量

    论文摘要计算机视觉技术具有非接触和自动化程度高的特点,使得这项技术在零件的表面质量检测、尺寸测量和形状识别等方面有着广阔的应用前景。本文利用物体的数字图像,围绕三维尺寸测量,对...
  • 激光核聚变靶标装配的在线测量

    激光核聚变靶标装配的在线测量

    论文摘要激光核聚变是可控核聚变的重要研究领域,是解决当今世界能源危机的重要发展方向。在激光核聚变的实验研究中,需要使用高质量高精度的靶标,因此靶标的制作、装配、测量是激光核聚变...
  • 基于关联基准的单目视觉远距离坐标测量方法的研究

    基于关联基准的单目视觉远距离坐标测量方法的研究

    论文摘要本课题提出了一种用于测量远距离二维坐标的单目视觉模型。该模型利用透视投影的几何关系,基于关联基准建立相应的数学模型,进而通过单目CCD摄像机像面坐标,重建物体落点的二维...
  • 机器人的计算机视觉技术研究

    机器人的计算机视觉技术研究

    论文摘要计算机视觉主要研究对象是如何利用计算机实现人的视觉功能,即利用二维投影图像实现对客观世界三维场景的感知、识别和理解。深入开展计算机视觉的研究,不仅是为了满足人工智能应用...
  • 摄影测量在数字辅助直播系统中的应用

    摄影测量在数字辅助直播系统中的应用

    论文摘要随着计算机视觉技术的迅速发展,数字辅助直播系统在体育比赛中的应用越来越广泛。本文针对足球比赛中实时信息的提取,设计了一个基于摄影测量的数字辅助直播系统。该系统能实时计算...
  • 用于全方位视觉导航的图像校正技术研究

    用于全方位视觉导航的图像校正技术研究

    论文摘要全方位视觉系统能一次性获取180度立体角内的场景图像。由于该系统具有大视野的显著特征,使其在军事和民用等领域的应用日益广泛。但是全方位视觉设备由于其特殊的光学成像机制,...
  • 激光加工机数控系统开发及焊缝跟踪技术研究

    激光加工机数控系统开发及焊缝跟踪技术研究

    论文摘要激光加工是光、机、电相结合的一种先进制造技术,它以其独特的优越性成为未来制造业的重要加工手段。目前,国内外应用于激光加工机的数控系统大多是一种专用型、封闭式系统,该类系...
  • 基于格雷编码光栅的双目立体扫描仪关键技术研究

    基于格雷编码光栅的双目立体扫描仪关键技术研究

    论文摘要三维测量是测量领域近年来兴起的一项热门技术,相比较传统的二维测量,具有信息量大、可视性好、美观等众多优势,将成为将来视觉展示与重现方向的主要手段。在三维测量与重建技术中...
  • 机械零件位置尺寸的视觉检测

    机械零件位置尺寸的视觉检测

    论文摘要随着计算机技术和光电技术的快速发展,视觉检测技术得到了广泛的应用。它以现代光学为基础,融光电子学、计算机图形学、信息处理、计算机视觉等科学技术于一体,将图像作为检测和传...
  • 视觉图像三维测量教学实验平台设计与开发

    视觉图像三维测量教学实验平台设计与开发

    论文摘要视觉三维测量技术是测控技术与仪器、光电工程等专业的本科生和研究生的重要授课内容,但在该课程的教学中,国内各大高校一直缺乏针对性较强的实验。本文设计了一个包括单目摄像机T...
  • 沥青路面微观形貌采集系统研制

    沥青路面微观形貌采集系统研制

    论文摘要沥青路面微观形貌特性是评价路面抗滑性能的重要指标之一。沥青路面的抗滑性能主要受路面微观纹理和宏观纹理的影响。合理的纹理特征参数能够准确预测路面抗滑性能。对于沥青路面微观...
  • 基于视频的人体运动姿态分析与重建

    基于视频的人体运动姿态分析与重建

    论文摘要视频人体运动分析[1][2]是计算机视觉和计算机图形学相互融合的一个重点研究方向,其研究核心是从单个或多个视频序列中检测、跟踪人体,获取人体运动数据,重建人体的三维运动...
  • 数字散斑相关方法研究与应用

    数字散斑相关方法研究与应用

    论文摘要数字散斑相关方法是近二十年来发展起来的一种非接触式全场光学测量方法,与实验力学其它几种光测方法比,它具有一些独到的优点。二维数字散斑相关方法的技术发展已趋于成熟,拓展其...
  • 基于激光点的空间物体的视觉测距方法与实验研究

    基于激光点的空间物体的视觉测距方法与实验研究

    论文摘要机器视觉作为当今最为活跃而又富有挑战意义的研究领域,其研究内容和应用领域相当广泛。机器视觉技术是20世纪中期发展的一门新兴的综合性科学技术,它集合了电子、机械、光学、计...
  • 基于立体视觉的机器人视觉伺服研究

    基于立体视觉的机器人视觉伺服研究

    论文摘要双目立体视觉技术是机器人视觉领域的一个重要课题。它的目的在于重构场景的三维几何信息。主要包括图像采集、图像预处理和特征提取、摄像机标定、立体匹配以及三维重建。本文重点对...