射频同步论文

室内机器人超声定位系统中信标识别机制的研究
论文摘要室内机器人超声定位系统为机器人的精确定位和导航提供重要的平台。其中,固定节点和安置在机器人上的目标节点之间的通信是至关重要的。本文在采用无源的信标网络和被动定位方式的前...
室内超声定位系统的射频同步与UKF算法研究
论文摘要超声定位是用于室内环境中移动目标精确定位的重要方法。在很多复杂以及作业恶劣的室内环境中,它能够给需要确定自身位置的移动人员或目标终端等,提供较准确的坐标信息,从而实现基...