基于图像的大场景三维重建并行算法研究

基于图像的大场景三维重建并行算法研究

2020-12-30194 views

论文摘要基于图像的大场景三维重建技术是计算机具备大场景视觉功能的前提条件,对研究计算机视觉具有很大的学术价值,不仅如此,其还在测绘和城市规划、文物保护以及军事和3D娱乐等方面存在着广泛的实际应用。因此,受到了国内外学者的广泛关注。而现行重建算法并不适用于大场景三维重建,主要存在如下问题:提取图像特征时,若图像存在较大的径向畸变和仿射变换,检测不到大量稳定的特征点;利用捆集调整优化三维重建最终结果时...

CT图像三维重建的研究与实现

CT图像三维重建的研究与实现

2020-12-29305 views

论文摘要医学图像三维重建是当前研究的热点。它是一个多学科交叉的研究领域,是运用计算机图形学、图像处理、计算机视觉以及人机交互技术,将一系列二维医学图像数据转换为三维图形或图像在输出中屏幕上,并进行交互处理的理论、方法和技术。三维重建技术在诊断医学、手术规划及模拟仿真、整形及假肢外科、放射治疗规划、解剖教学等方面都有重要应用。本文以CT (Computed Tomography)图像为对象,研究和实...

盲超分辨图像重建算法及应用研究

盲超分辨图像重建算法及应用研究

2020-12-29929 views

论文摘要在军事遥感、公共安全、数字电视、文物保护和恢复、医学领域等方面常常需要高分辨率的图像。超分辨率图像重建技术在现有成像设备和成像条件的基础上,利用分辨率较低的单帧或多帧图像,来重建质量更好、分辨率更高的图像。经过超分辨率图像重建后,获得比低分辨率图像更高的像素密度和更多的细节信息。本文研究了二维超分辨率重建模型、盲超分辨图像重建和基于压缩感知技术的医学图像重建,主要工作如下:(1)在传统的一...

静态场景的三维视觉重建关键技术研究

静态场景的三维视觉重建关键技术研究

2020-12-29340 views

论文摘要三维视觉重建技术是计算机视觉领域中的热点研究内容之一。它利用图像采集设备对物体或场景拍摄到的一系列图像,根据立体匹配的相关原理和算法,计算出图像中物体的深度信息,最后通过三维重建的方法获取场景内物体的三维信息。本文以建筑灾难救援为背景,根据分布在建筑中的双目视频采集节点捕捉的数据,利用计算机立体视觉技术对建筑物内部情况以可视化三维模型的形式进行实时显示,为救援人员通过三维全景视图,准确直观...

有限条件下单帧光谱影像三维重构研究

有限条件下单帧光谱影像三维重构研究

2020-12-29558 views

论文摘要作为一项重要基础数据,数字地面模型广泛应用于测绘、农林业、工程设计等国民经济各个领域。摄影测量是目前获取数字地面模型的最主要方法,它基于特征匹配原理,通过寻找立体像对上的同名像点以获取视差信息。然而,在一些表面光滑或缺乏纹理的区域,如沙漠、水域、山区等,摄影测量方法无法快速有效地提取特征点、特征边缘及纹理特征,其精度受到较大影响。另外,受多云、多雾、光照不足等天气条件限制,一些地区可能无法...

计算机辅助手术规划系统在精准肝脏外科中的应用研究

计算机辅助手术规划系统在精准肝脏外科中的应用研究

2020-12-29755 views

论文摘要背景20世纪60年代以来,伴随着第三次科技革命,生命科学与电子技术突飞猛进,先进的科技手段促使外科技术水平呈现飞跃发展,而随之而来的是外科价值观的迷失和医学实践不确定性的增加。随着现代外科多维价值观的确立,以疾病为中心的理念正被以病人为中心的理念取代,技术至上已转变为疗效优先,单纯追求祛除疾病已经不再是外科治疗的唯一目标,恢复病人精神、心理和生理完整性而达到多维康复,已经成为当代外科的终极...

微型压电传感器提取听骨链声信号及后期处理

微型压电传感器提取听骨链声信号及后期处理

2020-12-28275 views

论文摘要目的:本研究以三维重建模型辅助,通过压电传感器与新鲜颞骨标本的听骨链不同位置耦合,提取听骨链振动声学信号,并将声学信号转化为电信号,从而分析听骨链不同位置振动声学信号的频响特性,验证听骨链振动提取的可行性,研究压电传感器最佳耦合位置,同时研究全植入人工耳蜗后期信号处理,为全植入人工耳蜗体内拾音提供解决方案。并根据此研究结果,进一步改进压电传感器性能,研制新型压电传感器。方法:(1)体外实验...

三维重建的若干关键技术研究

三维重建的若干关键技术研究

2020-12-28288 views

论文摘要本论文研究如何从不知道相机参数的情况下获得的图像序列,即非标定图像序列中重建出三维物体,对其中的若干关键技术,特别是基于正投影和针孔模型下的射影重建、仿射重建、相机标定和非刚体的三维重建等方面进行了深入的研究。传统重建方法针对已标定的图像序列进行的,由于该方法要求事先对相机进行标定,因此在图像获取过程中,不能对相机进行调焦,导致实用性较差。本文从理论和实践两方面研究了在相机参数未知的情况下...

肝门静脉解剖和影像三维重建及可视化研究

肝门静脉解剖和影像三维重建及可视化研究

2020-12-28132 views

论文摘要目的和意义随着肝脏外科手术和LDLT术式的不断改良和发展,对肝脏解剖的要求也越来越高。在传统观念中,普遍认为肝门静脉变异较少,通常将其作为Glisson系统中的标志性结构,并据此对肝脏进行分段分叶。然近年来陆续有文献报道肝门静脉变异并不少见,特别是当肝门静脉的主干及其主要分支发生变异时,致使Couinaud肝段不能真实反映肝脏内部解剖结构,导致影像学定位错误和影响肝脏手术方案的制定与精确实...

损伤重塑膨胀土三轴剪切试验及其CT图像的三维重建研究

损伤重塑膨胀土三轴剪切试验及其CT图像的三维重建研究

2020-12-27873 views

论文摘要随着我国经济建设的快速发展,修建在膨胀土地区的公路、铁路、水利等设施越来越多。裂隙性是膨胀土的重要结构特征,对膨胀土的力学特性影响很大,但目前关于膨胀土裂隙的具体三维形态描述问题尚未得到很好的解决。为了更为直观准确地研究膨胀土在受到外部荷载作用下其内部裂隙的演化规律,本文设计了基于三维重建技术的CT三轴试验方法。本文以南水北调中线工程陶岔引水渠首的膨胀土为研究对象,主要研究内容有:(1)制...

相机标定和三维重建中球体的应用

相机标定和三维重建中球体的应用

2020-12-27791 views

论文摘要计算机视觉是人工智能研究的热点,其主要目的就是使计算机拥有近似人类的视觉捕获系统。三维重建是其中非常重要的一个分支,是利用物体的二维图像恢复出物体的三维空间信息的过程。相机的标定是很多计算机视觉应用的基础,它提供了计算机视觉中非常重要的相机内外部参数。本文对相机的标定做了深入的分析研究,并在此基础上提出了一种利用球体的特性进行相机标定的新方法。此外,本文做了大量实验对此方法进行验证,取得了...

基于增强现实的机械臂运动碰撞检测算法研究

基于增强现实的机械臂运动碰撞检测算法研究

2020-12-27620 views

论文摘要大多数增强现实系统只是简单地将虚拟物体叠加在真实场景图像上,造成了虚拟对象与真实对象发生穿透等情况。这种错误的关系,不仅会给长时间执行任务的使用者造成眼疲劳和因视觉错乱引起的操作困难,更会引起用户在操作过程的感官方向迷失和空间位置感错乱,给交互操作带来严重的错误。因此,为了增加计算机仿真的真实性,提高增强现实沉浸感,虚实物体间的碰撞检测是不可回避的一个问题。只有解决虚实碰撞检测,才能真正实...

单目摄像机场景深度估计及数字识别算法研究

单目摄像机场景深度估计及数字识别算法研究

2020-12-2687 views

论文摘要随着全球经济与科技的不断发展,安防意识也因势而生,这对安防技术提出了更高的要求与挑战。当前典型的安防应用系统——视频监控系统存在一定的弊端。人工监控不但人工成本巨大、工作效率低,而且存在工作失误带来的风险。智能监控技术虽然在某些方面已初具格局,但存在自动化水平不高的缺陷,需要对视频内容进行智能化分析处理,从视频目标分割、目标行为分析、目标识别、以及相关分析结果的联动作用等开展新的研究,这些...

数字医学技术在颧骨复合体缩小术中的应用与研究

数字医学技术在颧骨复合体缩小术中的应用与研究

2020-12-26126 views

论文摘要研究背景:面部轮廓由面部软组织和骨性结构组成,主要还取决于上下颌骨和颧骨复合体(zygomatic complex)的形态特征。其中,位于中面部的颧骨复合体形态对面部轮廓影响非常大。颧骨复合体形态异常,明显导致上、中、下面部宽度比例失调,侧面柔和S形曲线丧失,呈现粗壮化或“凶相”,使得面部美学比例关系失调,使得不少患者心理压抑。由于文化背景和审美观的差异,西方女性热衷于颧面部高突体现线条分...

基于航空立体多影像的城市建筑物识别技术研究

基于航空立体多影像的城市建筑物识别技术研究

2020-12-25607 views

论文摘要以数字方式代替传统的人工测量是当前测绘领域的发展趋势。相比于其他数字方式而言,航空影像具有数量大、信息丰富、获取成本低廉的特点,对航空摄影影像进行三维重建,是获取城市地理信息的有效手段。本文对城市高分辨率航空影像中的建筑物提取方法进行了研究,引出了三维重建中变形、遮挡、干扰的问题,并在此基础上建立了一套城市矩形建筑物信息获取的计算机软件系统,并实现了该系统。该系统具有以下特点:1、改进了置...

面向快速原型制造的医学图像三维重建系统研究

面向快速原型制造的医学图像三维重建系统研究

2020-12-25961 views

论文摘要快速原型制造技术(Rapid Prototyping and Manufacturing, RP&M))是八十年代后期发展起来的,集新型材料科学、计算机辅助设计、数控技术、激光技术等为一体的综合技术,它具有的快速性、准确性及擅长制作复杂形状实体的特性使它在生物医学工程领域中有着广泛的应用前景。计算机断层成像(Computed Tomography,CT )技术一直是人们检查骨骼损坏、病变和...

基于模型配准的双目立体视觉三维重建方法研究

基于模型配准的双目立体视觉三维重建方法研究

2020-12-2474 views

论文摘要基于图像的三维重建是指利用二维图像恢复物体三维信息的计算机技术,包括图像获取、预处理、三维重建、点云拼接等步骤。其中双目立体视觉具有设备简单可靠,重建精度高等特点,一直是计算机视觉的研究热点。本文以计算机视觉理论为基础,对双目视觉系统的摄像机标定、立体匹配、三维重建和模型配准等关键技术进行了研究。主要研究工作与成果如下:本文首先对双目立体视觉模型进行了研究。双目立体视觉模型分为一般的双目立...

基于图片序列的三维表面重建

基于图片序列的三维表面重建

2020-12-17235 views

论文摘要随着计算机技术的发展,人们已经不再满足于在计算机屏幕中看到简单的二维画面了,所以三维重建技术也越来越引起人们的重视,它在计算机辅助设计、计算机视觉、虚拟现实等领域都有着广泛的应用。本文首先阐述了基于八叉树的三维重建技术原理,然后在此基础上提出了表面点的提取及纹理张贴算法,论文主要工作和贡献体现在以下几个方面:首先,结合传统的八叉树三维重建算法,提出了一种三维物体表面点的提取算法。该算法将构...

正常人中央气道各径线测量值分析及其在疗效判断中的应用

正常人中央气道各径线测量值分析及其在疗效判断中的应用

2020-12-16129 views

论文摘要背景中央气道系指气管、隆突、左右主支气管及中间段支气管。中央气道外病变的压迫或气道本身病变阻塞管腔可导致患者严重的呼吸困难,甚至呼吸衰竭而死亡。由于中央气道狭窄可严重影响通气功能,造成患者呼吸困难,影响患者的生活质量,甚至导致窒息死亡。因此,中央气道介入治疗是肿瘤治疗中非常重要的手段之一。近年来围绕中央气道狭窄的处理,出现了很多介入治疗方法,包括激光烧灼、电刀烧灼、冷冻、光动力治疗、内支架...

基于全向图与遥感图的建筑物三维重建关键技术研究

基于全向图与遥感图的建筑物三维重建关键技术研究

2020-12-16142 views

论文摘要城市一般是当地政治、经济和文化的中心。构建数字城市,在民用方面可以为城市的可持续发展战略提供信息保障,有助于智能交通、城市管理及城市发展决策等;在军用方面,是构建城市虚拟战场环境的基础,有助于打赢未来城市战争。城市建筑物三维重建是构建数字城市的重要环节,在民用和军用领域均有广泛的应用价值。折反射全向图视野较大,水平方向能达到360度,一次成像可获取较大范围的场景。鉴于全向图的优势及现有重建...

正畸正颌联合治疗骨性Ⅲ类畸形对咽腔间隙影响的三维分析

正畸正颌联合治疗骨性Ⅲ类畸形对咽腔间隙影响的三维分析

2020-12-16772 views

论文摘要目的:研究骨性Ⅲ类错(?)畸形患者经正畸正颌联合治疗后咽腔间隙的改变以及舌体、舌骨位置的改变。分析下颌后退与舌骨、舌体位移及咽腔缩窄程度之间的相关性。对象与方法:选取就诊于南开大学附属口腔医院被诊断为骨性Ⅲ类错(?)畸形,采用正畸间正颌联合治疗的患者40例(男19例,女21例,年龄19-26岁)及正常人群40例(男18例,女22例,年龄19-30例)。根据术式不同分为两组:实验一组(T1)...

基于动态图像序列的非刚体运动重建研究

基于动态图像序列的非刚体运动重建研究

2020-12-16775 views

论文摘要从动态图像序列中恢复物体的三维结构与运动信息是计算机视觉领域的重要研究内容之一。基于动态图像序列的因式分解法具有较强的鲁棒性和准确性,因此该方法在解决三维运动重建问题中应用最为广泛。传统因式分解法的研究对象主要是静态场景下的刚性物体,对于动态场景下的非刚体难以直接应用传统的因式分解法进行处理。目前已有的非刚体三维运动重建算法都简单的假设非刚体的形状基个数已知,然而形状基个数对三维重建方法来...

单幅正视灰度图像三维重建及伪彩处理的研究与实现

单幅正视灰度图像三维重建及伪彩处理的研究与实现

2020-12-15715 views

论文摘要本文研究的主要内容是单幅正视灰度图像的一种三维重建方法及三维图像的伪彩色处理。本文提出的三维重建方法,可归类于国内外热门研究的从阴影恢复形状之法,但有所不同。本法依据光度学照度平方反比定律,指出点光源光强之垂直分量入射目标物表面获得的照度,反比于点光源到受照面距离的平方;论证物表照度还可被视为扩展光源将层面深度信息反射到观察器里,物表层面在观察器视屏成像的照度,同样反比于扩展光源到成像距离...

复合树脂充填体边缘微渗漏的三维检测研究

复合树脂充填体边缘微渗漏的三维检测研究

2020-12-15839 views

论文摘要目的:应用微焦点CT和三维重建技术,测定Filtek Z250通用复合树脂、FiltekP60后牙复合树脂、PALFIQUE ESTELITE流动树脂充填体边缘微渗漏,为临床龋病治疗提供参考和依据。方法:选取因正畸等原因而拔除的恒前磨牙40颗,要求牙齿完整,无龋坏、无裂纹、无磨耗,根尖发育完全。用刮匙刮除牙周附着的软组织及结石,室温下0.9%生理盐水中保存备用,保存期不超过30天。喷水降温...

3D技术在肝癌外科的临床应用研究

3D技术在肝癌外科的临床应用研究

2020-12-14610 views

论文摘要研究背景:手术切除目前仍是原发性肝癌的首选治疗方法,如何能在术前获得精确的肝脏解剖图像数据,如何将该二维数据快速准确进行三维重建以真实还原活人体器官的原始面貌,如何根据术前获取的疾病信息选择最佳的手术方案都是肝脏外科医师术前要解决的关键问题。断层扫描医学设备(CT、MRI等)的问世,将一维的平片时代改写到二维的断层时代,改变了一维图像器官重叠、层次不清的缺点。断层的二维图像虽然解决了上述问...

基于MICRO-CT前磨牙三维模型的建立及不同器械根管再治疗清理效果的评价

基于MICRO-CT前磨牙三维模型的建立及不同器械根管再治疗清理效果的评价

2020-12-14825 views

论文摘要目的本研究基于Micro-CT数据,通过三维重建技术建立人类前磨牙三维模型,并应用于牙体牙髓病学临床实验研究,定量评价两种根管预备系统在根管再治疗中的清理效果。材料和方法1.人类前磨牙三维模型的建立:将样本进行MIRCO-CT扫描,经过NRECON软件重建后,获得1121张样本的2-D横断面图像,以BMP格式输出后,导入Mimics软件三维重建后获得人类前磨牙三维模型。2.定量评价两种根管...

基于线结构光的系统标定技术研究

基于线结构光的系统标定技术研究

2020-12-1482 views

论文摘要基于线结构光的系统标定技术是线结构光三维测量系统在利用非接触方法快速准确获得被测三维物体的几何构型的关键技术之一。由线激光器生成,投射于被测物体表面的线结构光受到被测物体表面的调制,从而形成带有被测物体表面调制信息的线结构光。CCD摄像机捕获到带有调制信息的光条图像并对其进行相关处理,通过三维测量平台的运动关系获得CCD摄像机的数学模型。本文对基于线结构光的系统标定技术进行了深入的研究,主...

几何代数在计算机视觉三维重建中的应用

几何代数在计算机视觉三维重建中的应用

2020-12-14423 views

论文摘要计算机视觉三维重建技术主要研究如何利用二维投影图像恢复三维场景目标的问题。三维重建在战场三维地形模拟、目标监测以及空间定位等军事领域有巨大的应用价值。在计算机视觉中,一般都是采用标准线性代数工具对相关问题进行分析和处理,这里将引入一个新的数学工具-几何代数。本文将在几何代数框架下对三维重建相关问题进行研究。几何代数是一个集几何特点和代数特性于一体的数学系统。本文详细分析了外积、内积、几何积...

个体化肝脏三维可视化模型虚拟手术在精准肝切除中的应用研究

个体化肝脏三维可视化模型虚拟手术在精准肝切除中的应用研究

2020-12-14768 views

论文摘要目的1.研究以二维CT为基础的肝脏及其内部管道、肿物三维重建,为精准肝切除提供个体化三维解剖信息。2.评价术前规划、虚拟肝切除的临床意义。3.通过计算有功能的残肝体积,预测术后肝衰发生的可能性。材料和方法1.本研究入选对象19例,选择2009.3----2010.12在我院普外科住院的肝占位性病变患者,其中男性14例,女性5例,最大年龄76岁,最小35岁,平均年龄50(±11)岁,其中原发...

基于多投影的结构光三维重建技术的研究

基于多投影的结构光三维重建技术的研究

2020-12-14472 views

论文摘要本文研究了基于多投影的结构光三维重建技术。利用多台投影仪与摄像机进行图像采集,并获取照射到被测物体在不同方位上的经过编码的结构光信息,对采集到的结构光图像进行解码,再根据三角测量原理重构出在不同方位上的物体三维信息,依据各个三维信息中的重叠区域进行三维拼接,最终重构出一个闭包式的被测物体三维模型。由于三维拼接需要较为精确的重构物体三维信息,所以本文首先对摄像机的标定进行研究,降低或者消除由...