柔性铰链论文

论文摘要为了满足微纳技术和生物医学技术对微操纵技术的强烈需求,本文开展基于压电驱动的多自由度微操纵平台及其测控技术的研究。完成了五自由度微操纵平台机械本体的设计,并对压电陶瓷迟...

论文摘要空间相机是航天遥感卫星的重要有效载荷,组成其光学系统的各光学元件在地面试验、发射及在轨飞行状态都达到精度指标要求，是满足光学系统成像质量要求的基本条件。由于光学系统精度...

论文摘要非圆曲面孔的应用,可以较大限度地提高活塞承载能力,是高负荷活塞销孔发展的必然趋势。非圆曲面孔复杂的三维空间曲面结构,要求在镗削过程中,刀具径向位置随着主轴转角和其轴向位...

论文摘要随着科学技术的发展,精密和超精密驱动机构在精密制造、超精密加工、生物工程、医疗机械和芯片制造等领域应用越来越广泛,新型的驱动方式正逐步成为研究的主流。由于压电驱动器具有...

论文摘要换向阀是上世纪发展起来的可适时改变流体流向的电液转换控制元件,并得到了广泛应用。目前换向阀基本上采用电磁铁作为电—机转换元件,但是,电磁铁在使用时,会消耗大量能量。本文...

论文摘要精密制造测量和微操作技术日渐成为当今先进制造业的重要支撑技术,精密定位技术作为关键技术之一,在近代尖端工业生产和科学研究占有极其重要的地位,左右着各领域精密技术的发展。...

论文摘要结合浙江省自然科学基金项目“高频响高精度非圆切削系统的新构型研究”(Y107792)和宁波市自然科学基金项目“压电材料在非圆精密车削中的应用基础研究”(2008A610...

论文摘要卫星激光通信是以激光为传输媒介,在卫星之间建立光通信链路,实现数据传输的技术,是当今空间通信重点发展方向。在卫星激光通信中,捕获、瞄准及跟踪(APT)技术是最为关键的技...

论文摘要宏/微驱动定位平台是实现大行程、高精度精密定位的主要实现方式之一。宏动平台完成系统的粗定位,可以有效提高系统运行速度,扩大系统运动范围;微动系统实现精密补偿定位,可以有...

论文摘要仿人机器人是机器人领域的一个研究热点。与大多数机器人不同,仿人机器人对机械结构以及驱动装置有许多特殊的要求。其中,设计和实现可以满足使用要求的关节及其驱动装置是仿人机器...

论文摘要随着科技的发展,实现精细操作的微动机构正受到人们的日益关注,并将具有广阔的应用前景和巨大的发展潜力,为此设计分析满足特定要求的新型微动机构就显得尤为重要。本文基于3-5...

论文摘要精密定位是现代高新科学领域最为关键和共性的基础技术之一,在尖端工业生产和科学研究中占有极其重要的地位,具有广阔的应用前景。为此,本文在设计基于柔性铰链的二维超精微动工件...

论文摘要过去几十年中,以压电陶瓷致动的精密定位技术得到了长足的发展,已经广泛应用到微系统、生物工程、医学等领域。本课题针对现有的微位移传感器难于实现高集成度和小型化的缺陷,研制...

论文摘要精密工作台的定位精度是制约机床加工精度的关键因素之一。宏微驱动的超精密定位工作台将系统划分为宏动和微动两个部分,宏定位工作台完成系统的高速度、大行程、低分辨率的运动,微...

论文摘要本文结合一种宏观平面3-RRR并联机器人的研制，建立了全柔性微动工作台的模型。设计该柔性机构时，通过采用免装配、无间隙和无摩擦的柔性铰链代替实际的转动副以及压电陶瓷驱动...

论文摘要本文研究了大速比摩擦传动的传动理论;设计了新型椭圆凸轮波发生器,设计制作了大速比摩擦传动样机;用软件ANSYS对所设计的椭圆凸轮结构进行了有限元分析;用19位绝对式编码...

论文摘要工程实际中存在着大量的不确定性,在结(机)构设计时就必须考虑这些不确定性因素。对不确定性连续体结构拓扑优化和柔性机构设计进行研究有着广泛的工程背景和重要的理论意义与学术...

论文摘要本文提出了以压电叠堆为动力转换元件，基于尺蠖运动机理实现超精密定位的新型驱动器方案。系统分析了压电叠堆与机械柔性机构的作用机理和直角柔性铰链的空间力学模型，为驱动器优化...

论文题目:6-SPS并联微动机器人运动性能及评价方法研究论文类型:硕士论文论文专业:机械设计及理论作者:尹根导师:钱瑞明关键词:并联微动机器人,性能评价,运动解耦,模糊综合,柔...

论文题目:压电步进精密驱动器理论及实验研究论文类型:博士论文论文专业:机械设计及理论作者:刘建芳导师:杨志刚,程光明关键词:压电步进驱动器,柔性铰链,外驱动型,内驱动型,内箝位...