![潜器外置设备液压系统的压力补偿研究]()
论文题目:潜器外置设备液压系统的压力补偿研究论文类型:博士论文论文专业:机械电子工程作者:李延民导师:王庆丰关键词:水下环境压力,压力补偿,潜器,水下液压系统,压力补偿阀,抗干...
![黄龙亮：基于滑模理论的旋翼无人机容错飞行系统研究论文]()
本文主要研究内容作者黄龙亮,徐雪琴,黄晓飞,曹祥（2019）在《基于滑模理论的旋翼无人机容错飞行系统研究》一文中研究指出：本文针对四旋翼无人机执行器发生故障的问题,进行了容错飞...
![雷荣华：基于状态观测的双臂空间机器人分散容错控制论文]()
本文主要研究内容作者雷荣华,陈力（2019）在《基于状态观测的双臂空间机器人分散容错控制》一文中研究指出：针对关节执行器发生部分失效故障的双臂空间机器人系统的控制问题,设计了一...
![柴伟杰：一种遥感卫星动量轮容错控制的方法研究论文]()
本文主要研究内容作者柴伟杰,董诗音,陈金勇,张超,陈韬亦（2019）在《一种遥感卫星动量轮容错控制的方法研究》一文中研究指出：针对低轨遥感卫星动量轮故障频发影响姿态稳定的情况,...
![毛炳奎：一种考虑中点偏移的三电平逆变器容错控制策略论文]()
本文主要研究内容作者毛炳奎,成庶,陈特放,向超群（2019）在《一种考虑中点偏移的三电平逆变器容错控制策略》一文中研究指出：对一种具有容错能力的NPC三电平逆变器进行研究。分析传统的SVPWM容错控制算法,发现传统SVPWM容错控制算法会导致中点电位偏移。中点电位偏移会影响电压矢量,进一步导致线性调...
![高一唱：多相开路故障下的双三相PMSM统一容错控制策略论文]()
本文主要研究内容作者高一唱,姚钢,周荔丹,金楠,李铁（2019）在《多相开路故障下的双三相PMSM统一容错控制策略》一文中研究指出：多相电机在定子开路故障下具有良好的容错性能,与此相关的设备和控制策略改进方面的研究理论也不断被提出。然而,却少有基于统一模型的适用于多相开路故障的容错控制策略。提出了一...
![王伟：基于预测模型切换的航发传感器主动容错控制论文]()
本文主要研究内容作者王伟,王倩,陈义成,白杰（2019）在《基于预测模型切换的航发传感器主动容错控制》一文中研究指出：针对航空发动机传感器硬故障,基于模型预测控制(MPC)算法,提出了一种"隐性"判断传感器故障的主动容错控制(FTC)方法。首先,该方法建立包含正常模式以及传感器故...
![张丽：电动汽车用转子永磁型无刷电机与控制系统容错技术综述论文]()
本文主要研究内容作者张丽,朱孝勇,左月飞（2019）在《电动汽车用转子永磁型无刷电机与控制系统容错技术综述》一文中研究指出：转子永磁型无刷电机具有效率高、功率密度高、控制灵活等特点,在电动汽车领域得到广泛应用。电动汽车对电机驱动系统可靠性有很高的要求,容错技术是提高电机驱动系统可靠性的重要途径。从电...
