容错控制论文

论文摘要随着网络技术和计算机技术的不断发展,基于网络的控制系统正在取代点对点结构的控制系统。通过网络形成闭环的控制系统称为网络控制系统(NetworkedControlSyst...

论文摘要可靠性与安全性是控制系统能够投入运行的关键。为切实提高现代复杂系统的可靠性与安全性,容错控制为其开辟了一条新的途径。在实际工程系统中,不可避免地会出现一些不确定参数,任...

论文摘要电动作动器系统是飞行自动控制系统不可缺少的关键组成部分,它能否可靠工作直接决定飞行器是否能安全飞行,因此,高可靠性电动作动器的研究受到了航空航天领域的广泛关注。可靠性技...

论文摘要竖炉焙烧过程主要是将弱磁性铁矿石通过高温还原处理变成强磁性铁矿石,其焙烧效果的好坏直接关系到衡量选矿效果的金属回收率与精矿品位等生产指标。该过程具有强耦合、强非线性、关...

论文摘要控制系统的可靠性是系统能够正常运行的关键。控制系统在运行过程中,执行器、传感器及系统内部元件不可避免地会发生故障,切实保障控制系统的可靠性、安全性具有十分重要的意义。容...

论文摘要散货港口多电机传动运输系统是一种设备运动控制与运输流程控制相结合的大型系统,该系统目前达到的总体技术水平是:PLC程控器的集散型控制网络;工艺经验的顺序控制;非系统化的...

论文摘要模糊控制理论研究包括解决模糊控制中关于稳定性和鲁棒性分析、系统的设计方法、控制系统性能的提高等核心问题。本文针对目前应用广泛的基于T-S模型的模糊系统,结合鲁棒控制理论...

论文摘要控制系统的集成故障诊断与容错控制作为故障诊断与容错控制的交叉领域,可以避免单独设计故障诊断或容错控制引起的时间延迟以及对故障诊断结果的完全依赖,能够为现代控制系统长寿命...

论文摘要为提高调压铸造技术的工艺精度，降低实验人员的劳动强度，提高生产效率，本文针对调压铸造控制系统开展了研究工作。论文在调压铸造工艺流程以及技术要求的基础上，根据合作方要求的...

论文摘要本文以模糊逻辑系统为工具,把模糊逻辑系统、自适应控制、滑模控制、H∞控制等控制技术结合起来,研究了一类不确定非线性单输入单输出(SISO)及多输入多输出系统(MIMO)...

论文摘要切换系统作为一类重要的混合动态系统,具有广泛的应用背景,受到人们的普遍关注。另一方面,工业现代化的今天,人们对产品的要求,不仅仅局限于其高速、高性能,更注重其安全性和可...

论文摘要容错控制技术是一门应用型边缘学科，它的理论基础涉及现代控制理论、模式识别、人工智能、信号处理以及相应的学科知识。它的出现和发展是实际应用需求与多学科理论发展交替作用的结...

论文摘要容错控制为提高复杂动态系统的可靠性开辟了一条新的途径，其意义就是要尽量保证动态系统在发生故障时仍然可以稳定运行，并具有可以接受的、令人满意的性能指标。目前的容错控制理论...

论文摘要时滞系统在实际工程问题中是普遍存在的,如通讯系统、生物系统、化工过程以及电力系统中均存在时滞。时滞的存在使得系统的分析与综合变得更加复杂和困难,同时时滞的存在也往往是导...

论文摘要机器人不仅是一个十分复杂的时变、强耦合、高度非线性系统,而且实际上还存在诸多不确定因素,诸如测量误差、摩擦、负载变化、随机扰动及未建模动态等,因此无法得到完整的、精确的...

论文摘要网络化控制系统是以网络为传输介质实现信息共享与传输的反馈控制系统。网络化控制系统作为多个学科的交叉学科,涉及内容相当广泛,分析的对象不再是孤立的控制过程,而是整个网络化...

论文摘要论文针对具有多变量、时滞、不确定性或模型未知的复杂非线性系统,将状态观测器理论、鲁棒控制控制理论、自适应控制理论与先进的智能技术包括神经网络和Takagi-Sugeno...

论文摘要本论文在国家科技型中小企业创新基金“基于冗余容错的汽车电动助力转向系统的研发”（05C26115101374）和四川省科技厅重点科技攻关项目“汽车电动助力转向系统（EP...

论文摘要广义双线性系统是最接近广义线性系统的一类广义非线性系统,非线性系统的故障诊断与容错控制一直是控制领域研究的热点与难点。本文的主要工作就是研究广义双线性系统的故障诊断与容...

论文题目:基于粗糙集的故障诊断和容错控制理论和方法研究论文类型:博士论文论文专业:安全技术及工程作者:高赟导师:侯媛彬关键词:粗糙集理论,系统建模,故障诊断,智能控制器,容错控...