• 基于模糊控制的剪枝机器人驱动系统的研究

    基于模糊控制的剪枝机器人驱动系统的研究

    论文摘要本文针对我国目前人工林剪枝设备落后、劳动强度大、安全性差等问题,对剪枝机器人的驱动系统做了研究设计。该剪枝机器人能够准确地搜寻树上的枝丫和快速地完成剪枝操作,具有自动化...
  • 随钻地层压力测量装置的设计与仿真研究

    随钻地层压力测量装置的设计与仿真研究

    论文摘要在长期的石油工程实践中,经常遇到地层孔隙流体压力超过静水压力的现象。异常高压地层分布范围广泛,严重影响钻井人员和钻井设备的安全,因此准确检测地层压力是进行安全有效钻井的...
  • 振动环型MEMS陀螺仪的研究与相关设计

    振动环型MEMS陀螺仪的研究与相关设计

    论文摘要陀螺仪是一种用来测量旋转物体角速率的惯性传感器。微机电系统(MEMS)技术的日益成熟给惯性传感器领域带来了革命性的发展。MEMS陀螺仪具有体积小、质量轻、功耗低、抗过载...
  • 驱动电动车的多相无刷直流电机控制系统研究

    驱动电动车的多相无刷直流电机控制系统研究

    论文摘要与传统的三相电机驱动系统相比,多相电机驱动系统在大功率、高可靠性和低直流电压供电场合中更具优势,因此多相电机成为极具发展潜力的电动车驱动电机之一。本文在系统研究了永磁无...
  • 石油管道抢修索道驱动运输系统关键技术研究

    石油管道抢修索道驱动运输系统关键技术研究

    论文摘要在油气管道危险抢修中,由于地震、滑坡和泥石流等自然灾害对油气管道造成破坏的抢修任务是比较艰巨和耗时的。而我国油气管道大都分布在地质灾害高发的山区地带,因此使得油气管道的...
  • 混合动力电动客车的研究

    混合动力电动客车的研究

    论文摘要20世纪90年代以来,能源和环境对人类生活和社会发展影响越来越大,要求尽快改善人类生存环境的呼声日益高涨,为此,各种电动汽车脱颖而出,但由于蓄电池的能量密度与汽油相差极...
  • 基于LabVIEW的混合动力汽车驱动系统的研究

    基于LabVIEW的混合动力汽车驱动系统的研究

    论文摘要保护环境和节约能源已成为当今社会亟待解决的两大主题,以内燃机和电机作为动力源的混合动力汽车成为节能减排的首选,其中,集起动/发电机于一体的ISG(IntegratedS...
  • 吸油管集滤器罩CO2自动焊接系统的开发

    吸油管集滤器罩CO2自动焊接系统的开发

    论文摘要柴油发动机上的吸油管是柴油机上的一个重要零部件,其关系到发动机的润滑系统。吸油管的制造过程包括碳钢管的冷拔、切管、弯管、法兰及其它附件的制作、焊接、试漏、表面处理等,管...
  • 基于模糊控制的星球探测器驱动系统避障研究

    基于模糊控制的星球探测器驱动系统避障研究

    论文摘要星球探测器的研制是一项复杂的系统工程,它涉及到众多领域的技术。星球探测器驱动系统的避障技术是其中的重要技术之一。本文的内容是对这一重要技术进行初步探索。本文在总结了星球...
  • 带能量回馈的电动车驱动系统研究

    带能量回馈的电动车驱动系统研究

    论文摘要电动汽车技术是包含汽车技术、电气技术、电子技术、信息技术和化学技术等的多学科技术。所有这些领域技术上的融合才是电动汽车技术成功的关键。电动车驱动系统和能量管理是影响电动...
  • 低振动的滚筒洗衣机驱动系统控制研究

    低振动的滚筒洗衣机驱动系统控制研究

    论文摘要滚筒式洗衣机在其工作运转,尤其是其脱水甩干时的振动,一直是个突出的问题。滚筒洗衣机在运行过程中由于衣物的不平衡分布,会使滚筒受到变载荷与变方向偏心力激励的作用并引起激烈...
  • 基于CAN总线电动汽车驱动控制系统的研究

    基于CAN总线电动汽车驱动控制系统的研究

    论文摘要随着我国汽车保有量急剧增加,能源和环境问题将更加突出。人们迫切需要寻求一种低排放和节约能源的交通工具。电动汽车作为一种清洁的交通工具,成为了人们关注和研究的热点。本课题...
  • 混合动力汽车驱动系统建模与仿真研究

    混合动力汽车驱动系统建模与仿真研究

    论文摘要混合动力电动汽车(HybridElectricVehicle)是汽车技术不断发展的产物,既具有纯电动汽车高效率和低排放或零排放的特性,又具有传统内燃机汽车动力性强和续驶...
  • 新型无接触能量传输IGBT驱动电源系统的研究

    新型无接触能量传输IGBT驱动电源系统的研究

    论文摘要大功率电力电子器件IGBT自发明以来,其应用领域不断扩展,已成为工业应用领域、消费类电子应用领域的主流产品;尤其是在大功率应用领域,IGBT的驱动成为了研究的敏感点。高...
  • 混合动力汽车驱动系统参数设计及匹配研究

    混合动力汽车驱动系统参数设计及匹配研究

    论文摘要为了应对石油短缺、城市拥挤和环境污染等一系列全球问题,世界各国争相开发新型交通工具。混合动力汽车具有纯电动汽车和传统内燃机汽车的综合优点,是相当长时间内缓解汽车工业能源...
  • 多机联动永磁同步电动机驱动系统的研究

    多机联动永磁同步电动机驱动系统的研究

    论文摘要相对感应电动机来说,永磁同步电动机具有结构紧凑、重量轻、功率密度高、转子无发热问题和控制系统较异步电机简单等优点,因此,在机械制造、工业机器人、航空航天和电力牵引等领域...
  • 调速高效永磁同步电动机及其驱动系统的研究

    调速高效永磁同步电动机及其驱动系统的研究

    论文摘要在国家“十五”科技攻关计划“稀土永磁材料在高性能电机应用的共性关键技术”及辽宁省科学技术计划“高性能钕铁硼永磁电机的研制”的资助下,本文对中型调速高效永磁同步电动机及其...
  • 杨志强:开关磁阻调速系统在矿用铲板车驱动中的应用论文

    杨志强:开关磁阻调速系统在矿用铲板车驱动中的应用论文

    本文主要研究内容作者杨志强(2019)在《开关磁阻调速系统在矿用铲板车驱动中的应用》一文中研究指出:通过对矿用电动铲板车驱动车驱动系统要求的分析,介绍了开关磁阻调速系统用于矿用...
  • 王志刚:纯电动汽车驱动系统设计分析论文

    王志刚:纯电动汽车驱动系统设计分析论文

    本文主要研究内容作者王志刚(2019)在《纯电动汽车驱动系统设计分析》一文中研究指出:随着人们生活水平的提高,城市中汽车的保有量连年递增。虽然汽车给人们的日常出行带来了极大的便...