论文摘要
与传统的三相电机驱动系统相比,多相电机驱动系统在大功率、高可靠性和低直流电压供电场合中更具优势,因此多相电机成为极具发展潜力的电动车驱动电机之一。本文在系统研究了永磁无刷直流电动机本体及其驱动控制系统的基础上,对多相无刷直流电机进行了进一步的研究,确定了使用多台三相驱动器驱动多相电机的控制策略,并组装了一台九相无刷直流电动机作为试验样机,进行相应的试验,取得了有价值的研究成果。本文首先对永磁无刷直流电机整个系统进行了详细的叙述,通过三相永磁无刷直流电机与九相无刷直流电机的力矩波动进行对比,得出九相无刷直流电机的力矩波动远小于普通三相无刷直流电机结论;然后对多相无刷直流电机的控制策略和换流过程进行了分析;最后设计制作了一套多相无刷直流电机调速控制系统中的一台三相系统,并对其进行了试验和波形分析,试验结果验证了该控制系统的合理性,该系统能实现无刷直流电动机的正常启动和调速运行。此外,本文还对基于SVPWM的永磁电机控制系统进行了仿真,仿真结果表明了控制方法的正确性。
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