全局视觉论文

基于全局视觉的仿人机器人足球比赛系统
论文摘要目前,仿人机器人技术的研究已经逐渐成为一个热点。与传统的工业机器人相比,仿人机器人的结构更加类似于人类,在模仿人类的行为上,具有明显的优势。人类的身体结构,在大自然的长...
基于全局视觉的多足步行机器人环境识别与路径规划研究
论文摘要随着国内外步行机器人技术的发展,机器人导航技术成为热门研究领域。对场景信息进行有效识别是导航技术的关键。近20年来,基于人眼原理的机器人视觉导航也取得了很大的进展,能够...
足球机器人视觉信息处理
论文摘要本论文首先介绍了足球机器人全局视觉系统的工作原理，然后从构成视觉系统的硬件和软件两方面分析了影响视觉系统识别效果的各种因素，并针对这些因素给出了改进方法。首先，通过基于...