碰撞前构型论文

论文摘要空间机械臂系统已经成为航天飞机、空间站以及其它空间作业航天器的重要组成部分。目标抓取是空间机械臂完成空间任务的关键环节,本文以此为主要研究内容,对空间机械臂抓取目标的碰...