拟人智能控制论文

基于遗传算法的倒立摆控制策略研究
论文摘要倒立摆是一个典型、快速、多变量、非线性、强耦合的自然不稳定系统。在控制过程中能反映控制理论中的许多关键问题,如镇定问题、非线性问题、鲁棒性问题以及跟踪问题等。对倒立摆系...
基于知识驱动的拟人智能控制系统若干关键技术研究
论文摘要基于知识驱动的拟人智能控制系统，是一种模拟人类思维和决策过程，解决难以用精确的数学模型(微分方程或差分方程)来描述的复杂系统的控制难题的一种全新的控制系统。它是计算机技...