![多功能乐高移动机器人的设计]()
论文摘要移动机器人以其智能性和对复杂环境的适应性在民用工业与国防军事等领域中具有广泛的应用。本文以丹麦乐高公司推出的头脑风暴NXT2.0开发套件为基础,设计了一款具有路径搜索、...
![基于激光雷达图像搜索的量子遗传算法研究]()
论文摘要激光成像雷达可以直接获得反映目标空间位置的三维几何距离像和反映目标材质属性的一维强度像,统称为四维像,具有高空间分辨率和高距离分辨率,与其它二维传感器相比,如被动红外、...
![基于面向对象Petri网的无人机协同追踪策略研究]()
论文摘要近年来,无人机在世界范围内得到了迅速发展,并对现代战争产生了深远影响。随着作战环境日益复杂,作战任务日益多样,单架无人机执行任务的可能性越来越小,如何通过有效的控制策略...
![面向目标搜索的群机器人协调控制及其仿真研究]()
论文摘要群机器人是由数量众多、结构和功能相对简单的自主移动机器人组成的人工群体系统。在自组织机制下,通过有限感知和局部交互涌现群体智能,协同完成超出单个机器人能力的规定任务。其...
![纸浆纤维的图像分析方法的研究 ——纸浆纤维图像的搜索方法研究]()
论文摘要图像分割和识别是数字图像处理中的关键技术之一,也是目标搜索的基础,在理论研究和实际应用中都得到了人们的广泛重视,图像分割和识别的方法也很多,有些方法具有一定的实用价值,...
![全局视觉足球机器人目标识别方法的研究]()
论文摘要机器视觉系统是机器人系统重要组成部分，它集合了模式识别与人工智能，计算机图像处理等学科的多种技术，实现类似人类眼睛的功能，使得机器人能够自动地实时感知外部世界的信息。作...
