• 倾转旋翼机姿态控制问题研究

    倾转旋翼机姿态控制问题研究

    论文摘要倾转旋翼机是一种同时具有直升机和固定翼飞机优点的新型飞行器,这种飞行器可以在狭小空间内象直升机一样垂直起降,也能够象固定翼飞机那样进行高速距离的巡航飞行。这种飞行器是一...
  • 速度传感器故障状态下的双馈风电系统控制研究

    速度传感器故障状态下的双馈风电系统控制研究

    论文摘要风能作为可再生绿色能源,得到了世界各国的广泛应用,风力发电技术已成为目前世界上最为成熟的清洁能源生产技术。随着风电产业的蓬勃发展,如何提高风电系统的安全性和可靠性成为了...
  • 基于直线电机的运动控制研究

    基于直线电机的运动控制研究

    论文摘要本课题的背景来源是与航天科工集团的合作项目,主要研究内容是基于直线电机的运动控制系统设计。导弹导引头性能评估是通过半物理仿真试验完成的。目标模拟器作为试验的核心部分,要...
  • 冲击载荷下磁流变阻尼器动态特性分析及其控制系统设计

    冲击载荷下磁流变阻尼器动态特性分析及其控制系统设计

    论文摘要火炮与自动武器发射时,由于高温高压火药燃气的瞬时作用产生的强冲击载荷将引起武器发射时的振动和跳动,影响着射击精度和稳定性。武器系统中采用反后坐原理对发射时的冲击作用载荷...
  • 基于网络控制系统的故障检测和容错控制

    基于网络控制系统的故障检测和容错控制

    论文摘要本文针对带有网络诱导时延的网络化控制系统,研究了其故障诊断和容错控制问题,提出了相应算法并用Matlab实现了仿真验证。文中首先介绍了网络控制系统的研究意义和现状,同时...
  • 磁链对异步电机直接转矩控制系统影响的仿真研究

    磁链对异步电机直接转矩控制系统影响的仿真研究

    论文摘要直接转矩控制(DTC)技术自问世以来,就以其新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动态和静态性能受到了广泛的关注并得到了迅速的发展。简单地说,直接转矩控制技术,利用...
  • 某型号水雷动力学分析、控制与仿真研究

    某型号水雷动力学分析、控制与仿真研究

    论文摘要本文对某型号水雷的动力学模型的建立、水雷控制系统的设计及仿真进行了初步研究。论文的主要内容包括:1、以某型号水雷为研究对象,通过基本的力学分析,推导相应的运动学方程和动...
  • 风力机变桨距实验平台设计及控制策略研究

    风力机变桨距实验平台设计及控制策略研究

    论文摘要能源与环境问题已成为21世纪人类面临的首要问题。风能因具有可再生、无污染、低成本等优点,正在受到世界各国的重视。高效而可靠的风力发电系统的研究与开发已经成为能源技术领域...
  • 冷连轧机板形智能控制策略的研究

    冷连轧机板形智能控制策略的研究

    论文摘要板形是板带材重要的质量指标,板形控制技术是现代高精度板带轧机的关键技术。板形识别与板形控制技术的智能化实现是现代板带轧机控制中的世界前沿性研究课题。以带钢冷连轧板形智能...
  • 陀螺稳定吊舱控制系统稳定回路设计与研究

    陀螺稳定吊舱控制系统稳定回路设计与研究

    论文摘要陀螺稳定吊舱近几年来发展十分迅速,被广泛用于军事领域和公安、消防及环境监控等民用领域。稳定回路是其控制系统的重要组成部分,用于隔离载体扰动,补偿摩擦力矩等非线性因素的影...
  • 远程多管火箭炮电液位置伺服系统辨识与控制策略研究

    远程多管火箭炮电液位置伺服系统辨识与控制策略研究

    论文摘要目前,我国陆军的远程火力和西方发达国家相比还有一定差距,因此,研制新型远程多管火箭炮,具有非常重要的意义。火箭炮的射击精度和反应速度依赖于火箭炮位置伺服系统的性能,所以...
  • 回滞非线性系统的鲁棒自适应控制

    回滞非线性系统的鲁棒自适应控制

    论文摘要近年来,随着精密加工和生产设备等对控制精度和速度的要求不断提高,以压电陶瓷等功能材料为核心的先进传感器和驱动技术以及由此而产生的回滞现象受到了控制界的高度重视。由于回滞...
  • 基于高频增益矩阵分解的模型参考自适应控制

    基于高频增益矩阵分解的模型参考自适应控制

    论文摘要本文主要研究了基于Kp=L2D2S2分解的多变量系统的模型参考自适应控制(MRAC),分为以下两个部分:一.基于高频增益矩阵Kp=L2D2S2分解的多变量系统的模型参考...
  • 消声水池自动化驱动装置的研制

    消声水池自动化驱动装置的研制

    论文摘要对于某水中兵器,水声接收装置的灵敏度是一项极其重要的技术指标,因而在其研制和生产过程中,需要设计一套可靠的测试系统对该技术指标进行测试,而消声水池自动化驱动装置则是该系...
  • 交流钢包精炼炉电极控制方法及系统研究

    交流钢包精炼炉电极控制方法及系统研究

    论文题目:交流钢包精炼炉电极控制方法及系统研究论文类型:硕士论文论文专业:机械工程作者:史慧艳导师:王刚,陶文来关键词:精炼炉,模型参考自适应控制,模糊神经网络控制文献来源:天...
  • 基于dSPACE永磁同步电机模型参考模糊自适应方法研究

    基于dSPACE永磁同步电机模型参考模糊自适应方法研究

    论文题目:基于dSPACE永磁同步电机模型参考模糊自适应方法研究论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:李晓庆导师:纪志成关键词:永磁同步电机,模型参考自适应控制,...