• 污水处理过程中的模糊控制研究

    污水处理过程中的模糊控制研究

    论文摘要污水处理过程是一类典型的非线性、强耦合复杂过程,而复杂过程的优化控制一直是控制领域的研究热点。活性污泥污水处理法是世界各国普遍采用的一种污水处理的生物方法。进行污水处理...
  • 隧道砖窑温度监控系统研究

    隧道砖窑温度监控系统研究

    论文摘要随着我们国家综合国力的不断地壮大,国家基础设施建设和房地产业持续发展,从而带动了建材行业的发展。砖块作为建材的重要成分主要是农民家庭或个体经营,规模小,投资少,基本是用...
  • 用于立轴风力机的智能控制器设计方法研究

    用于立轴风力机的智能控制器设计方法研究

    论文摘要进入二十一世纪以来,环境污染和化石能源枯竭已经成为威胁人类的进步和发展的重大问题。因此,寻找和开发环保的可持续利用的新能源越来越受到人们的重视。其中对分布广、储量大、廉...
  • 双向拉伸机保温腔温度控制系统的设计

    双向拉伸机保温腔温度控制系统的设计

    论文摘要本文以双向拉伸机保温腔为研究载体,针对保温腔内温度的稳定性展开研究。在双向拉伸机工作的整个过程中,温度起着至关重要的作用,特定温度的保持时间和温度的稳定性都对有机玻璃产...
  • 圆筒型直线潜油电机的控制

    圆筒型直线潜油电机的控制

    论文摘要本文针对游梁式抽油机存在的传动链长、柔性差、系统效率低以及冲程、冲次不便调节等问题,提出了基于“电炮原理”设计的直线感应电机为驱动源的新型节能抽油机智能控制系统的研究方...
  • 基于多传感器信息融合的机器人避障和导航控制研究

    基于多传感器信息融合的机器人避障和导航控制研究

    论文摘要随着传感器技术的进步,多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用已经成为一个热门的研究领域,为移动机器人探索不确定和未知环境提供了一种技术途径,是机器人实现更高级智能行为...
  • 阀控双缸同步控制方法研究

    阀控双缸同步控制方法研究

    论文摘要同步控制一直是液压行业的一个重要课题,在多缸液压系统中,影响同步精度的因素很多,如液压缸外负载、泄漏、摩擦、阻力、制造精度、油液中的含气量及结构弹性变形等,都会使运动不...
  • 带式输送机液粘可控传动装置控制研究

    带式输送机液粘可控传动装置控制研究

    论文摘要由于工业生产效率的不断提高,作为散料运输的主要设备—带式输送机正朝着大功率、大运量、长距离的方向发展,液粘可控传动技术是新型大功率带式输送机研制的关键技术之一,液粘可控...
  • 无刷直流电动机调速系统的研究

    无刷直流电动机调速系统的研究

    论文摘要由于无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具备直流电动机的运行效率高、励磁损耗小以及调速性能好等诸多特点,使它一经出现就以极快的速...
  • 基于模糊—神经网络的多变量控制系统的设计与应用研究

    基于模糊—神经网络的多变量控制系统的设计与应用研究

    论文摘要本文建立了以水位和温度为被控量的水箱物理对象,给出了水箱的控制输入与水位和温度之间的近似机理模型,确定了对象的参数。建立了以工业控制计算机(IPC)和数据采集控制卡(D...
  • 不确定性机器人轨迹跟踪鲁棒控制方法研究

    不确定性机器人轨迹跟踪鲁棒控制方法研究

    论文摘要机器人不仅是一个十分复杂的时变、强耦合、高度非线性系统,而且实际上还存在诸多不确定因素,诸如测量误差、摩擦、负载变化、随机扰动及未建模动态等,因此无法得到完整的、精确的...
  • 高层建筑结构的智能半主动振动控制研究

    高层建筑结构的智能半主动振动控制研究

    论文摘要结构振动半主动控制研究包括控制装置和控制策略的研究两个部分。虽然结构振动半主动控制的研究已经取得了长足进展,许多半主动控制装置也已经成功应用于实际工程之中,然而关于结构...
  • 超声振动—磨削—脉冲放电复合加工技术及其智能控制的研究

    超声振动—磨削—脉冲放电复合加工技术及其智能控制的研究

    论文摘要硬脆材料常用的加工方法很多,但现有加工方法各有利弊。超硬脆材料的难加工性制约了其推广应用。本文查阅了大量的相关文献,结合当前常用的加工方法,在已有研究成果的基础上提出了...
  • 结肠灌注透析治疗仪的智能化研究

    结肠灌注透析治疗仪的智能化研究

    论文摘要传统医疗设备大多操作繁琐,智能化程度低,已无法适应日益发展的人性化治疗要求,因此对传统医疗设备智能化改造已成为当前医学仪器制造行业的热门研发课题。本文研究的主要任务和目...
  • 结构振动控制的模糊神经网络控制研究

    结构振动控制的模糊神经网络控制研究

    论文摘要升船机是大型水利枢纽工程中提升过往船舶的重要工具,与多级放水船闸相比它可以使船舶过坝的时间大大减少,具有显著的经济和社会效益。但由于它是一种高柔结构,受到地震作用时,升...
  • 区域控制误差在扰动负荷及联络线控制中的策略研究

    区域控制误差在扰动负荷及联络线控制中的策略研究

    论文摘要研究电力系统自动发电控制中的区域控制误差,能够有效提高频率控制效果,对系统的安全稳定运行有重要意义。将区域控制误差原理拓展到联络线交换功率控制,有助于联络线控制、提高联...
  • 交流钢包精炼炉电极控制方法及系统研究

    交流钢包精炼炉电极控制方法及系统研究

    论文题目:交流钢包精炼炉电极控制方法及系统研究论文类型:硕士论文论文专业:机械工程作者:史慧艳导师:王刚,陶文来关键词:精炼炉,模型参考自适应控制,模糊神经网络控制文献来源:天...
  • 基于模糊神经网络的过热汽温控制系统研究

    基于模糊神经网络的过热汽温控制系统研究

    论文题目:基于模糊神经网络的过热汽温控制系统研究论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:顾秀萍导师:夏超英关键词:模糊控制,神经网络控制,模糊神经网络控制,过热汽温...
  • 两类非线性过程的智能控制方法及其应用研究

    两类非线性过程的智能控制方法及其应用研究

    论文题目:两类非线性过程的智能控制方法及其应用研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:吴学礼导师:王永骥关键词:过程控制,分级结构,模糊自适应控制,联想记忆神经...
  • 统一潮流控制器的智能控制方法研究

    统一潮流控制器的智能控制方法研究

    论文题目:统一潮流控制器的智能控制方法研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:王辉导师:王耀南关键词:统一潮流控制器,智能控制,电流控制电压型变换器,滞环电流控...