模糊神经网络滑模控制论文

液压驱动四足机器人的关节控制
论文摘要四足机器人运动灵活,地形适应能力强,在军事、民用、资源勘探、地理探险等方面拥有巨大的应用价值。关节液压驱动系统的快速控制是高性能四足机器人的核心技术之一,本文针对其位移...
电磁涡流刹车作为风力发电机组辅助刹车的研究
论文摘要能源、环境是当今人类生存和发展所要解决的紧迫问题。风力发电清洁无污染,施工周期短,投资灵活,占地少,具有较好的经济效益和社会效益。由于在目前技术条件下风电与火电、水电相...