![几种并联机构的受力分析和一些问题的探讨]()
论文摘要并联机构的受力分析,一直是机构学研究领域的难题。目前在对复杂机构尤其是并联机构的动力学分析的大多数文献中仅分析了并联机构的主动力,很少涉及到运动副的约束反力,涉及到的也...
![锥形可展桁架的设计与分析]()
论文摘要在太空探索和空间站的建设中,由于受到发射器空间的限制,航天设备不可能都是以展开的状态发射到太空中,所以随着航天科技的进步,可展机构得到前所未有的发展机遇,并且在许多地方...
![空间机构的运动学分析及新型并联变胞机构的设计]()
论文摘要空间机构的运动学研究是机器人机构学研究的最重要也最基础的部分,给机器人机构的实际应用提供理论支持。本文以空间一般7R串联机构、一般6-6Stewart并联机构及广义并联...
![少自由度无奇异完全各向同性并联机构型综合理论研究]()
论文摘要少自由度并联机构除了具有一般6自由度并联机构的优点外,还具有结构简单、加工制造和控制成本较低的特点。因此,少自由度并联机构已成为近十年来国际机构学和机器人领域研究的热点...
![基于4-RRR-RR的并联结构腰关节的运动学分析]()
论文摘要空间少自由度并联机器人具有结构简单、紧凑、造价较低、便于实现模块化、局部工作空间内刚度较高,具有较高的实用价值,在工业生产及其它领域有着广阔的应用前景,受到国内外学者的...
![W.B.叶芝后期诗歌中的神话原型 ——个人与历史的循环]()
论文摘要W.B.叶芝（1865—1939）,英国20世纪诗坛的领军人物,同时也为20世纪上半叶爱尔兰文学复兴作出了巨大的贡献,并于1923年荣获诺贝尔文学奖。在叶芝在诸如象征主...
![对称型3-PCR并联机构的运动学分析及应用]()
论文摘要少自由度并联机构与传统的六自由度并联机构相比,具有结构简单、控制容易、造价低廉等优点,具有良好的应用前景,特别是分支相同、结构对称、具有各向同性的对称三维平动并联机构更...
![基于运动功能的少自由度串并联机构创新设计方法的研究]()
论文摘要少自由度串并联机构是并联机构中极有应用前景的一个分支,它既有并联机构刚度大,精度高的特点,又有串联机构运动空间大的优点。国内外专家学者对并联机构进行了深入的研究,提出了...
![基于虚拟样机的并联机床若干关键技术的研究]()
论文摘要并联机床因其为闭环机构链,理论上具有刚度好、精度高和配置多样等优势,在制造领域具有很广泛的应用前景。目前世界各国对并联机床的研发总体上仍处研究、试制和试用阶段。与国外相...
![空间不同几何条件下螺旋系相关性的研究]()
论文摘要随着空间并联机器人理论、技术与应用的发展,空间少自由度并联机器人由于相对具有结构简单、控制容易和造价低等特点,而成为机器人研究领域的新热点。在分析国内外空间少自由度并联...
