鲁棒稳定论文

论文摘要人们对随机系统的研究已经有几十年了,随机稳定作为一个随机系统能正常运行的基本要求,引起了人们的广泛兴趣,近年来得到了很多重要的结论。但是,以往人们对随机系统稳定性的研究...

论文摘要稳定性的问题,对于一个系统来说是十分重要的。若一个系统不能稳定,那么其他的一切性能,即便被设计的多么完美,都将是不切合实际的。因为在不稳定的系统中,其他性质是没有办法准...

论文摘要随着网络控制系统(Networkedcontrolsystems,NCSs)的不断发展与完善,无论是从体系结构、实现功能、控制技术和复杂程度等方面看,其都涵盖现场总线控...

论文摘要在控制系统的设计过程中,用数学模型来完全反映一个实际的被控对象几乎是不可能的,因为被控对象的复杂性使得我们得到的模型跟实际对象的特性之间存在一定的差距,这种差距可以视为...

论文摘要时滞广泛存在于众多的实际系统中,而时滞的存在是导致系统不稳定的主要原因之一。另一方面,系统的稳定性不可避免地受到系统误差、线性化、外部随机扰动、系统参数振动和系统信息不...

论文摘要本学位论文主要对脉冲随机微分系统、脉冲随机泛函微分系统和脉冲随机时滞微分系统的稳定性以及镇定问题展开研究.基于Ito随机微积分理论和Lyapunov稳定性理论,利用Ra...

论文摘要本文主要采用理论分析和数值仿真相结合的办法,运算工具为MATLAB中的LMIToolbox。采用Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式（LMI）作为研究工具,探讨...

论文摘要运用动力学的方法研究种群生态学称为种群动力学,它主要研究种群个体数量和结构的变化规律。因为它在生物资源的开发与管理,人口预测,经济学等领域具有重要指导作用而被广泛研究。...

论文摘要在实际系统中,由于各种不可避免的因素如系统运行环境的变化,模型的近似化等原因都会出现一些不确定参数,使所得到的对象模型跟实际对象的特性存在某种差距.因此难以用基于精确数...

论文摘要随着科学技术的进步和生产力的发展,控制系统变得越来越复杂,往往缺乏精确的数学模型,具有高度的非线性性和不确定性。T-S模糊模型对非线性系统有很好的逼近能力,且便于分析,...

论文摘要模糊控制方法及其理论研究主要是针对不同类型的模糊系统提出相应的控制方法,并对其进行稳定性和鲁棒性分析,从而保证控制系统的性能。T-S模糊系统的提出和研究发展,已经成为非...

论文摘要由于工作环境的变化以及不可测量的干扰因素,在分析和设计系统时,要精确建立系统的数学模型几乎是不可能的,必定存在不确定性。另外,时滞现象大量存在于各种实际系统中,时滞和不...

论文摘要近年来,随着人们认识能力的提高,计算机等各种计算工具的发展,人们开始研究广泛存在于自然及人类社会的各种复杂系统,如混沌系统、人工神经网络等。一方面,研究这类系统,可以提...

论文摘要时滞是客观世界及工程实际中普遍存在的现象,时滞的存在常常导致系统不稳定或性能恶化。因此,对时滞系统的研究具有重要的理论意义与应用价值,近几十年来已引起人们极大的关注。然...

论文摘要许多的工程系统，都不可避免的存在着滞后现象，时滞的存在会导致系统不稳定、振动甚至不能正常运作。中立型时滞系统是一类既可以描述状态滞后又可以描述状态微商滞后的系统，在人口...

论文摘要Takagi-Sugeno（T-S）模糊系统作为非线性系统建模的一类有效的方法，具有比较丰富的局部结构，便于用Lyapunov函数分析全局稳定性和设计多变量的系统控制器...

论文摘要近年来，随着对广义系统研究的不断深入，广义系统的理论研究已经取得了令人瞩目的研究成果，已经发展成为现代控制理论的一个独立分支。但这些研究成果主要集中在广义定常系统上，对...

论文摘要广义系统和时滞广义系统的稳定性与镇定问题是广义系统理论的基本问题之一，正受到越来越多学者的关注，其理论一直随着控制理论的发展而不断完善。一方面因为对广义系统稳定性的研究...

论文摘要凸多面体不确定系统是鲁棒控制理论在时域范围内所研究的一类重要的不确定系统,以往对此类系统的分析和综合大多以二次稳定概念和线性矩阵不等式为主要工具。由于二次稳定概念对于凸...

论文摘要所谓时滞是指信号传输的延迟。在工程实践中,时滞现象是普遍存在的,例如,化工过程,生物系统,经济系统等都存在时滞现象。对一个系统而言,稳定性应是被关注的首要问题。然而,众...