• 复杂飞行器鲁棒容错控制技术研究

    复杂飞行器鲁棒容错控制技术研究

    论文摘要目前,随着科学技术快速发展与进步,飞行器变得越来越复杂,人们对复杂飞行器的安全性、可靠性及可维护性要求越来越高。为了大量的减少灾难性事故发生、减少社会经济损失以及保障人...
  • 高速磁浮列车悬浮系统的滤波及容错控制研究

    高速磁浮列车悬浮系统的滤波及容错控制研究

    论文摘要本文以磁浮列车悬浮系统为研究对象,以提高悬浮系统控制的可靠性为目的,基于线性矩阵不等式(LinearMatrixInequality,LMI)处理方法,采用状态反馈控制...
  • 分置式浮桥动力分配系统的容错控制研究

    分置式浮桥动力分配系统的容错控制研究

    论文摘要对于复杂系统的运行,除了要考虑完成所需功能,可靠性也是很重要的一方面。由于本论文所涉及的分置式浮桥要保证我军渡河工程安全顺利的进行,其容错性能和可靠性就显得尤为重要。该...
  • 广义双线性Markov跳变系统的分析与控制

    广义双线性Markov跳变系统的分析与控制

    论文摘要广义双线性系统是最接近广义线性系统的一类广义非线性系统,非线性系统的理论分析与应用一直是控制领域研究的热点与难点。线性Markov跳变系统作为一种特殊的随机系统模型,凭...
  • 几类非线性系统鲁棒故障诊断及容错控制研究

    几类非线性系统鲁棒故障诊断及容错控制研究

    论文摘要复杂系统在运行过程中,传感器、执行器及系统内部元件都不可避免地会发生故障,因此其可靠性、安全性与有效性的要求越来越高。但由于实际的复杂动态系统往往呈现非线性,同时又由于...