粒子退化论文

基于粒子滤波的运动目标跟踪研究
论文摘要在计算机视觉系统大量应用的今天,人们越来越关注目标跟踪方面的应用,如场馆监控、智能交通、人脸识别与检测、公共安全等等。目标跟踪作为关键的应用涉及领域很广泛,其应用的条件...
粒子滤波跟踪算法研究
论文摘要在模型满足线性、高斯条件下,很多滤波算法可获得很好的跟踪效果。但若目标在多模型、非高斯、强噪声的运动背景下,经典的卡尔曼滤波（KF）、扩展卡尔曼滤波（EKF）等算法估计...