立体匹配论文

论文摘要立体匹配是立体视觉中的关键问题,使通过像点获取距离信息、实现三维立体再现成为可能,在特征检测、目标识别、医学图像处理等领域有广阔的应用前景。相位匹配具有视差精度高、稳定...

论文摘要移动机器人的导航技术是决定其智能水平的关键技术。视觉导航以其具有信息量大等优点成为移动机器人智能导航的研究热点。本文以XAUT.AGV100为研究对象,为了提高其智能水...

论文摘要近年来各个城市都在陆续开展对数字城市建设的研究和应用,航空摄影测量和车载激光扫描作为其中三维信息获取的主要手段,可以很好的获得地表以及道路两侧的数据信息。然而对于所重建...

论文摘要自主导航车是一种能够在室内或室外环境下进行连续的、实时的自主运动的机器人。随着军用、民用和科学研究等领域巨大需求的推动,自主导航车的研究已经成为高科技领域战略性研究目标...

论文摘要三维重建是计算机视觉技术的主要内容之一,研究了由两幅或多幅二维图像恢复出被拍摄物体的深度信息的方法。其中基于两幅图像的双目视觉技术是一个研究热点。双目立体视觉模仿人眼与...

论文摘要随着机器视觉技术的发展,立体视觉尤其是双目立体视觉被广泛应用于物体识别、虚拟现实、工业检测、机器人导航和航空航天等领域。双目立体视觉技术可在多种条件下灵活的获得景物的立...

论文摘要双目视觉检测系统的主要工作是利用计算机模拟人类视觉功能并从图像中提取生产过程中有用的信息,以实现非接触式测量。该测量方法相对于采用机械量仪进行测量具有效率高、非接触、对...

论文摘要用计算机视觉替代人类视觉,使人们从单调、重复和高强度的监测工作中解放出来,克服了人类视觉的易疲劳、误差大等生物局限性,提高了监测的准确性和连续性,并使真正的无损监测成为...

论文摘要立体视觉主要是运用两个或多个摄像机对同一景物从不同位置成像并根据几何原理实现三维场景信息的恢复。随着计算机技术的发展,立体视觉理论将被广泛地应用在生产自动化、自动导航、...

论文摘要机器视觉三维重建技术的研究是机器视觉学科的一个重要领域,有助于实现非接触三维重建测量及快速建模。该项技术工作效率高,有利于生产过程自动化程度的提高,是三维建模的一个重要...

论文摘要摄像机是一种非常有用的测量设备,它不仅能产生真实的场景图像,同时能提供所拍摄场景的几何特性等信息。三维重建就是利用图像或其它信息和手段定量研究实物或场景的三维空间特征的...

论文摘要人脸识别是基于生物特征的认证技术中最活跃的研究领域之一,也是一种自然友好的身份鉴别方式。由于三维人脸模型具备关键的空间结构(深度)数据,相比二维人脸图像具有更准确和丰富...

论文摘要立体匹配是立体视觉中最困难的一个环节,立体匹配要解决的问题就是从多幅图像中找出匹配的特征,计算参考图像中每个特征的视差值。本文将立体匹配划分为两个问题域:选择合适的匹配...

论文摘要双目立体视觉技术是机器人视觉领域的一个重要课题。它的目的在于重构场景的三维几何信息。主要包括图像采集、图像预处理和特征提取、摄像机标定、立体匹配以及三维重建。本文重点对...

论文摘要随着时代的发展,三维测量在机器人视觉、生物工程、虚拟现实、工业检测以及国防航天等领域都有着广泛而重要的应用意义。本文研究的目的是建立一套非接触式三维测量系统。从物体三维...

论文摘要双目立体视觉直接模拟人类双眼处理景物的方式,可靠简便,在许多领域均极具应用价值,如微操作系统的位姿检测与控制、机器人导航与航测、三维测量学以及虚拟现实等。对应特征点的匹...

论文摘要大锻件作为重大设备的关键部件,在国家的工业振兴过程中扮演着重要角色。随着电力、造船、化工和冶金等行业的发展,大型锻件的需求量日益增加。对锻造过程中的大锻件尺寸进行实时测...

论文摘要视觉系统是人类最重要的功能器官,人类所获得的大部分外界信息都来自视觉。视觉技术是当前机器人领域研究的一个热点。同人类一样,视觉是机器人获取环境信息最重要的来源之一。论文...

论文摘要立体视觉是计算机视觉的一个重要分支,在逆向工程、快速成型及工业检测中占有重要的地位,有助于实现非接触式三维测量及快速建模。直接模拟人眼处理景物的双目立体视觉技术是基于视...

论文摘要双目立体视觉是用两个摄像机对同一景物从不同视角拍摄图片并根据成像几何关系获取三维场景。把基于双目立体视觉的三维重建和跟踪技术应用到计算机辅助外科手术的立体导航定位系统中...