• 静态场景的三维视觉重建关键技术研究

    静态场景的三维视觉重建关键技术研究

    论文摘要三维视觉重建技术是计算机视觉领域中的热点研究内容之一。它利用图像采集设备对物体或场景拍摄到的一系列图像,根据立体匹配的相关原理和算法,计算出图像中物体的深度信息,最后通...
  • 盲人导航系统中双目立体匹配算法的研究

    盲人导航系统中双目立体匹配算法的研究

    论文摘要根据不同的场景需求搭建出的双目立体视觉平台因为采用不同的硬件结构和软件算法,导致平台的性能差异较大。综合考虑实际应用中具体的性能要求,有针对性地对立体视觉进行问题建模,...
  • 基于区域增长的立体匹配算法的研究

    基于区域增长的立体匹配算法的研究

    论文摘要计算机视觉研究目的是通过“视觉”获取信息,即利用计算机对采集到的二维图像进行处理,获得三维信息,从而完成对周围环境中物体的形状、运动及位置的识别和理解。随着计算机的发展...
  • 面向输电线路障碍物识别的多视角重建方法研究

    面向输电线路障碍物识别的多视角重建方法研究

    论文摘要高压输电线路由于在野外长期受到机械张力,电气闪络,材料老化的影响而产生损伤,对电力系统的运行造成严重威胁,因此必须对输电线路定期巡检。目前主要的输电线路巡检方法有人工巡...
  • 基于多视点图像的摄像机标定技术研究

    基于多视点图像的摄像机标定技术研究

    论文摘要随着人类对立体图像技术及其应用研究的不断深入,多视点图像得到了极大的发展。多视点图像赋予计算机以人类的视觉认知功能,使计算机具有通过二维图像认知周围环境信息的能力。作为...
  • 立体校正和立体匹配算法研究

    立体校正和立体匹配算法研究

    论文摘要双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支,已广泛应用于物体识别、虚拟现实和航天航空等领域。图像对校正和匹配是立体视觉系统的关键技术之一,其是否有效决定着立体视觉的进一步发...
  • 基于模型配准的双目立体视觉三维重建方法研究

    基于模型配准的双目立体视觉三维重建方法研究

    论文摘要基于图像的三维重建是指利用二维图像恢复物体三维信息的计算机技术,包括图像获取、预处理、三维重建、点云拼接等步骤。其中双目立体视觉具有设备简单可靠,重建精度高等特点,一直...
  • 基于双目立体视觉的塑料模型逆向工程研究

    基于双目立体视觉的塑料模型逆向工程研究

    论文摘要双目立体视觉是人类利用双眼获得环境三维信息的主要途径。双目视觉的测量原理类似于人类视觉的成像原理,双目立体视觉采用两台(或者多台)位置相对固定的摄像机,取得被测物体的图...
  • 物流配送路径优化理论在立体匹配中的应用研究

    物流配送路径优化理论在立体匹配中的应用研究

    论文摘要立体匹配是立体视觉领域的核心技术,其匹配精度与匹配速度直接决定了双目立体视觉技术在现实当中的应用范围。建立一种好的立体匹配算法,在确保精度的前提下提高现有的匹配速度,将...
  • 全景立体图像显示视角的研究

    全景立体图像显示视角的研究

    论文摘要全景成像技术中运用光学器件来进行光学重构的系统中,图像的效果会受到微透镜阵列,LCD等光学器件的限制影响,本文设计了基于计算机全景成像的增大视角的方法。本文分析了全景成...
  • 水下双目立体视觉三维定位技术研究

    水下双目立体视觉三维定位技术研究

    论文摘要普通光源在水中照明时,由于水介质和水中微粒的吸收和散射,光能量损耗很多,而且产生严重的散射光,降低了成像质量。针对以上问题,我们提出一种新的水下目标图像探测方法——非均...
  • 基于单目转双目的立体视觉技术研究

    基于单目转双目的立体视觉技术研究

    论文摘要机器人大多是在双目立体视觉技术的基础上使用摄像机作为传感器感知周围环境。但是在水下同时使用两台摄像机,再加上配套的支架、缆线等设备,体积仍显的过大。这对于水下工作的静态...
  • 一种基于置信传播的稀疏匹配算法研究

    一种基于置信传播的稀疏匹配算法研究

    论文摘要立体视觉是计算机视觉技术的一个重要分支,已广泛应用于三维测量、机器人视觉、虚拟现实等领域。立体匹配根据所选特征来计算,从而建立特征间的对应关系,是立体视觉中极为关键和困...
  • 基于双目立体视觉的催泪弹智能化发射系统设计

    基于双目立体视觉的催泪弹智能化发射系统设计

    论文摘要×××装甲车是武警部队处置突发事件中运用最广泛的武器装备,其车载催泪弹发射系统在驱散闹事人群时起着至关重要的作用。不过由于环境复杂、人为操作不当等因素的影响,经常不能准...
  • 基于格雷码与相移结合的双目立体视觉测量研究

    基于格雷码与相移结合的双目立体视觉测量研究

    论文摘要随着数字投影技术和计算机视觉理论的快速发展,基于数字投影的双目立体视觉测量已成为三维视觉测量的一个重要方面,在反求工程中具有广泛的应用前景,特别是在长度超过1m的大型构...
  • 基于OpenCV的计算机视觉三维重建方法研究

    基于OpenCV的计算机视觉三维重建方法研究

    论文摘要人眼与大脑的协作使得人们可以获取、处理及理解视觉信息。人类利用视觉感知外界环境信息的效率很高,事实上人类获取的环境信息中有80%左右是通过视觉得到的。近年来,随着计算机...
  • 基于双目视觉的三维人脸重建的研究

    基于双目视觉的三维人脸重建的研究

    论文摘要三维人脸模型作为一个极具趣味性和特殊性的人类特征,在很多领域有着广泛的应用,如三维人脸识别、三维游戏、视频会议和医疗等。由于人脸的复杂可变性,三维人脸重建一直是一个非常...
  • 基于立体视觉的三维重建理论与算法研究

    基于立体视觉的三维重建理论与算法研究

    论文摘要本文结合实际项目和工作研究了基于立体视觉的三维重建关键技术。并且形成了一套三维重建基础软件,可应用于实际的项目工程实践中。立体视觉是机器视觉和计算机视觉领域的一个重要分...
  • 基于图割理论的立体匹配算法研究

    基于图割理论的立体匹配算法研究

    论文摘要立体匹配算法是双目立体视觉研究中的重要研究内容,大多数匹配算法获得匹配图像的稠密立体视差图。稠密立体视差图是进行视觉测量、三维重建等许多应用的基础。大多数立体匹配算法都...
  • 嵌入式双目视觉系统和三维重建技术研究

    嵌入式双目视觉系统和三维重建技术研究

    论文摘要双目立体视觉技术是计算机视觉领域的研究热点和主要内容,它模拟人眼视觉系统,依据计算机视觉相关的理论和技术,利用双目摄像头采集同一场景不同位置的左右路图像,对场景进行三维...