立体匹配论文

论文摘要本文提出了一种FPGA+DSP的嵌入式自由视点视频的系统解决方案,实现了从双路视频采集到多视点自由视点立体视频生成,为多视点裸眼显示器提供实时视频输入。实现的有立体视频...

论文摘要我们国家海域辽阔,海洋物种繁多,海底地貌复杂多样,油气资源丰富,开发和利用海洋资源已经成为我国建设海洋强国的必由之路。对水下目标的精确定位也成为急需解决的问题。光源在水...

论文摘要三维人脸重建是一项极具挑战的热门研究课题,涉及应用数学、图像处理和机器视觉等多个学科,在3D动画,生物特征识别等领域具有潜在的应用。随着社会信息化和计算机技术的发展,三...

论文摘要基于双目视觉人脸重建涉及应用数学、图像处理、计算机视觉等多个领域,已成为应用数学与高新技术紧密结合的热点研究课题,它在人脸识别、人脸动画等方面具有潜在的应用前景。在基于...

论文摘要随着我国探月工程的进行,月球探测车预计将于2013年登陆月球。复杂的月面环境对月球车的各项性能提出了严格的要求,月球车面临的最严峻的考验就是在未知环境中进行自主导航,而...

论文摘要智能移动机器人的研究体现多学科交叉领域的综合智慧,对它的研究和应用受到国内外学者的高度关注。基于视觉的低层次匹配感知、中层次检测规划和高层次辨识理解是机器人实现真正智能...

论文摘要视觉检测是机器视觉应用于检测领域形成的新技术。美国国家标准局在调查基础上曾作过预测:今后工业检测任务的80%乃至90%-将由视觉检测完成,因而具有极为重要的研究价值。根...

论文摘要随着嫦娥一、二号探月卫星的成功发射,标志着我国航天事业的发展进入了一个崭新的时代,许多学者都已相继展开了基于嫦娥数据的研究工作,对嫦娥一号卫星三线阵CCD影像处理模型与...

论文摘要目前,新型自主航天器的研制已经成为航空航天领域研究的热点,空间目标位姿测量是该系统的一个重要组成部分。本文主要研究基于双目立体视觉的空间非合作目标位姿测量中测量精度的影...

论文摘要立体匹配是通过寻找同一空间场景在不同视点下投影图像的像素间的一一对应关系,最终得到该景物的视差图,是整个立体视觉系统中的核心部分。但是由于变形、遮挡、低纹理区域误匹配等...

论文摘要双目立体匹配是在从两个不同视点观察同一场景获取的两幅图像中寻找同一场景点的成像点并获取成像点偏差的过程,它是立体视觉中的关键问题,是三维重建的核心问题。基于特征的立体匹...

论文摘要随着立体视觉技术的发展,多视图匹配问题成为其中一个研究热点,在很多方面和领域都得到了广泛应用。在广泛研究立体匹配算法的基础上,本文对多视图匹配算法进行了深入探讨和研究。...

论文摘要机器人视觉导航是机器人领域研究的热点,其中视觉定位、感知及地图构建算法是视觉导航的核心与关键。基于视觉的定位与地形感知方法具有精度高、能耗小等优点,尤其视觉定位算法能够...

论文摘要立体视觉是计算机视觉领域中的一个研究热点,是被动深度测量的重要方法。立体匹配是立体视觉中的重要步骤,也是难点之一。本文对实时立体匹配算法进行了研究。在立体匹配算法中,基...

论文摘要立体视觉技术是计算机视觉领域一个经典的研究课题,它以尽可能逼真的模仿人类的双目视觉功能为目标。所谓双目立体视觉,是从两个不同的角度来观察同一个景物,以获取在不同视角下的...

论文摘要近年来随着高速铁路和重载运输的大力发展,客货运量和行车密度大幅度增长,钢轨磨耗日益严重。而我国钢轨磨耗大部分采用接触式卡距或其它接触式测量方法,存在劳动强度较大、精度较...

论文摘要移动机器人的视觉技术是当前机器人领域研究的一个热点。由于计算机视觉检测信息量大,获得的信息是对环境最全面最深入的反映,因此视觉系统在自主移动机器人技术中具有重要的作用。...

论文摘要移动机器人是指能够在室内和室外环境下连续地、实时地自主运动的智能机器人,它的关键技术之一是视觉导航。视觉导航的主要功能是对道路场景进行快速识别和理解,进行障碍物的检测与...

论文摘要随着计算机性能的不断提高和计算机技术的不断发展,真实场景的三维模型越来越多地出现在各种计算机软件中,成为计算机软件表现现实世界的一种重要手段。相对于传统的三维模型构造手...

论文摘要三维头部姿态跟踪（3Dheadposetracking）是计算机视觉和人机交互领域中的重要问题,也是近年来越来越引起重视的研究方向,其主要目的是通过对输入图像序列的分析...