![高超声速滑翔飞行器俯冲段制导方法研究]()
论文摘要高超声速滑翔飞行器依靠大升阻比气动外形产生气动力在临近空间作远距离无动力滑翔飞行,并在接近目标上空时进行快速转弯俯冲以对目标进行打击,具有突防能力强、毁伤能力大的特点。...
![李群理论在流体力学中应用的初探]()
论文摘要在自然界千变万化的姿态中,我们常常可以观察到某种形式的对称。对称是自然界中最为普遍和重要的结构,提供了寻找自然界中各种联系线索,并且指导我们去探索客观世界的本质。李群在...
![李群早期发展的历史研究]()
论文摘要李群是一种有着深刻意义、在数学及物理学上有着重要应用的群,尤其是李群的表示理论,在数学中的分析学、微分几何、拓扑学以及物理学的量子力学中都有广泛而重要的应用。李群理论源...
![形状仿射不变特征提取与识别研究]()
论文摘要形状识别是计算机视觉和图像理解领域的研究热点之一。论文从形状仿射变换的物理模型出发,综述了形状分析技术的研究现状,分析了视点变化、噪声、光照和遮挡等因素给形状识别带来的...
![基于四元数代数和李群框架的任务空间控制方法研究]()
论文摘要任务空间是机械系统的一种典型位形空间,在几何上对应了李群SE(3)。任务空间的控制问题涵盖了丰富的研究对象,但由于任务空间复杂的空间结构,任务空间控制的相关理论研究进展...
![有关A-李群及相关算子的讨论]()
论文摘要A-流形是流形概念的一个自然推广，A-李群也可看作是李群概念的一个自然推广。但正如所知，它将具有很多丛及代数方面的新特点。本文主要通过在A-李群上分别引入A-李群亚同态...
![基于轨迹片段的运动规划方法及其在自主车辆中的应用]()
论文摘要本人攻读博士学位期间先后参加了两项与地面无人作战平台密切相关的“十五”国防预研项目,并且承担了其中一个项目的车辆运动控制和另一个项目的运动规划工作。上述项目都已顺利通过...
![用Magnus级数方法求解时间相关的Schr（？）dinger方程]()
论文摘要本论文致力于研究用Magnus级数方法求解时间相关的Schr（?）dinger方程时的一些特点和应用,Magnus级数方法是李群方法的一种,它构造了流形上的常微分方程的...
![非线性方程中的对称和对称约化的新进展]()
论文题目:非线性方程中的对称和对称约化的新进展论文类型:硕士论文论文专业:理论物理作者:连增菊导师:楼森岳关键词:对称,强对称,逆强对称,李群,相似约化文献来源:宁波大学发表年...
![黎景辉：微分方程和李群表示论文]()
本文主要研究内容作者黎景辉（2019）在《微分方程和李群表示》一文中研究指出：本文介绍微分方程和李群表示的关系,特别是p进理论的近期进展.我们以柏原正树的五角图形为实表示理论的...
