![基于单摄像头的同时定位与地图创建方法研究]()
论文摘要同时定位与地图创建是指在未知环境下,通过传感器测量周围环境数据,逐渐估计自身位置和运动状况,并且估计和描绘周围环境地图的过程。这一技术使得移动机器人在工业、军事、民用和...
![基于恒星和地心矢量观测的微小卫星定姿方案及算法研究]()
论文摘要现代微小卫星以低廉的成本、快速灵活的特点以及快速验证新技术的能力,在各个国家正越来越受到重视。本文以三轴稳定的微小卫星为研究对象,展开了对微小卫星姿态确定算法的研究。主...
![基于近程目标探测雷达的关键技术研究]()
论文摘要超近程主动防御系统是反导体系的最后一道屏障,近程目标探测雷达是主动防御系统中的核心技术,研究近程目标探测雷达具有重要的军事意义。寻找近程目标探测雷达的最佳信号波形,抑制...
![基于神经网络的多目标跟踪信息融合技术的研究]()
论文摘要信息融合是一门新兴的多学科综合的技术,其应用技术涉及众多的学科门类,它具有增强系统的生存能力、减少信息的模糊性、改善系统的可靠性等特点,是当今国际上很有潜力和价值的研究...
![负载转矩观测器及其在交流电机反馈试验台中的应用研究]()
论文摘要系统的运行特性取决于电机的输出转矩,在线实时准确的检测出电机的瞬时转矩,是掌握电机运行状态及实现高精度控制的关键,为此对电机的输出转矩的测量是非常重要的。转矩测量是各种...
![感应电动机离线参数辨识方法研究]()
论文摘要各种高性能的交流电机变频调速系统已经广泛应用于工农业生产,磁链估计和参数辨识,作为高性能变频调速传动的关键技术,已成为各国学者研究的热点。本文对感应电机参数辨识的研究正...
![一种利用粒子滤波的实时交通状态估计方法]()
论文摘要对道路交通状态进行准确、及时的估计是构建城市交通流诱导系统的基础和关键技术,也是智能交通系统中一个重要的研究领域,可以有效地防止城市路网中交通阻塞的发生,减少车辆在路网...
![粒子滤波算法及其在目标跟踪中的应用]()
论文摘要目标跟踪技术被广泛的应用在监控、导航、障碍规避等需要确定目标的数目、位置、运动和身份的系统中,是这些系统的重要组成部分。而能够递推估计目标状态的滤波算法是整个跟踪系统的...
![无线传感器网络中基于能量的多源定位算法研究]()
论文摘要无线传感器网络被认为是21世纪十大新兴技术之一,引起社会各界广泛关注。源定位是无线传感器网络重要应用之一,其中包括声源定位、气体污染源定位、灾难援救如火灾、地震灾害等。...
![模糊自适应信息融合在组合车辆导航中的应用]()
论文摘要车辆导航系统是智能交通系统的一个重要内容,它在缓解交通拥挤、方便驾驶、交通管理、防盗报警和紧急求救等方面都具有重要的意义。对于车辆导航系统,一个关键的问题就是采用何种定...
![基于陀螺和星敏感器的卫星姿态确定研究]()
论文摘要卫星姿态确定系统是卫星姿态控制系统中的重要组成部分,其精度是影响姿态控制系统精度水平的决定性因素。姿态确定的精度不仅取决于姿态测量系统硬件配置的性能与精度,还与所采用的...
![新型进给系统—永磁直线同步电机的磁极位置及速度估计算法研究]()
论文摘要永磁直线同步电机进给系统具有很高的动态响应速度和加速度、极高的刚度、高的定位精度、平滑的无差运动,能满足高速精密数控机(床)高速高精度的要求。然而,由于该进给系统位置传...
![单目视觉移动机器人的定位与建图研究]()
论文摘要随着计算机科学、传感器技术、人工智能等学科的发展和制造水平的不断提高,移动机器人日益向着自主化的方向发展。移动机器人要实现自主化,其中的两个基本问题是自主定位和环境地图...
![具有多普勒频移的载波捕获研究]()
论文摘要低轨卫星通信中多普勒频移很大,如果不能有效地对多普勒频移进行补偿,会造成捕获电路输出信噪比严重恶化。已有的多普勒频移补偿方案大多采用自动频率控制(AFC)环路,当多普勒...
![OFDM系统中载波间干扰的消除方案]()
论文摘要正交频分复用（OFDM）在移动环境中的应用是近年来研究的热点之一，已成为继CDMA技术之后在宽带无线接入以及第四代移动通信中的又一核心技术。虽然抗多径信道频率选择性衰落...
![结构化环境下的移动机器人的视觉SLAM研究]()
论文摘要智能移动机器人是机器人领域的一个重要分支，广泛应用于家庭服务、安防医疗、深海打捞、太空探索、矿产勘探、军事侦察等领域。对于智能移动机器人来说，自主导航是一个最基本的要求...
![固体弹道导弹鲁棒及自适应姿态控制系统设计研究]()
论文摘要论文以弹道导弹姿控系统设计及六自由度飞行仿真为背景,对导弹姿控系统设计的常规方案以及自适应方案进行了研究,并基于MATLAB平台开发了姿控系统频域设计及时域仿真一体化软...
![高性能变频调速系统若干关键技术问题研究]()
论文摘要论文的研究工作围绕高性能变频调速系统的若干关键技术问题——无速度传感器控制及效率优化控制展开。阐述了交流调速技术的发展史及发展趋势，重点对其中的无速度传感器控制技术、效...
![运动人手的三维跟踪方法研究]()
论文摘要运动人手三维跟踪是人机交互(HumanComputerInteraction，HCI)研究中的一个基础性和关键性研究课题，它涉及到计算机图形图象处理、人机交互理论、计算...
![移动机器人同时定位与地图创建方法研究]()
论文摘要在移动机器人导航中,实现机器人自身的准确定位是一项最基本、最重要的功能,也是移动机器人研究中备受关注、富有挑战性的一个重要研究主题。本文的研究工作就是围绕着移动机器人自...
