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    论文摘要在液压控制系统中,液压泵是一个不可缺少的核心元件,其性能的好坏直接对液压系统的性能有着重要的影响。为实现液压系统较高的能源效率及可控性能,变量泵在较多的液压系统中使用。...
  • 四自由度码垛机器人设计及其控制系统性能研究

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