![基于子空间辨识的数据驱动控制方法研究]()
论文摘要子空间方法在涉及逼近、优化、信号处理与系统科学等领域起着非常重要的作用。子空间技术能够使我们获得复杂系统传递函数和状态方程的较好的多项式逼近,从而在系统建模很困难或是建...
![全自动贴端子机的开发与研究]()
论文摘要扬声器制造需要经过磁回工程、M+C工程、振动工程、组合工程以及包装工程等。贴端子是振动工程中的一个重要工序。目前,贴端子采用人工操作,由于人工技术熟练程度的差异,产生了...
![低压雾化喷嘴性能实验测试系统研究与开发]()
论文摘要手动间歇式家用低压喷雾器由于使用安全,绿色环保等特性受到了越来越多人的青睐,这类喷雾器的手动间歇工作方式,难以产生高的压力,要获得好的喷射效果,主要取决于喷嘴的雾化性能...
![汽车主动悬架的控制策略研究]()
论文摘要汽车悬架性能的优劣性能直接影响着汽车行驶过程中的稳定性和平顺性。目前,汽车上面广为使用的是被动悬架系统,由于其参数(刚度,阻尼)是固定不变,在复杂车况和多变路况环境中行...
![基于FPGA的电动舵机控制器设计]()
论文摘要电动舵机系统作为火箭弹控制系统的执行机构,接受弹载计算机的控制信号,经功率放大控制舵面偏转,从而调整火箭弹的飞行姿态,其性能的优劣直接影响飞行试验的成败。电动舵机系统主...
![基于高速开关阀的电液位置控制系统研究]()
论文摘要电液位置控制系统是自动控制领域中的一个重要组成部分,在工业生产领域得到了广泛应用,随着现代工业自动化的影响,液压技术与计算机技术、电子技术的结合已成为必然趋势。因此出现...
![球杆控制系统的分析与设计]()
论文摘要球杆系统是研究控制理论最为经典的实验设备之一。它结构简单、安全,而且涵盖许多经典和现代控制对象的特性,具有非线性不稳定系统所具有的重要动态特性,可以直观的反映控制器的控...
![石油管道抢修索道驱动运输系统关键技术研究]()
论文摘要在油气管道危险抢修中,由于地震、滑坡和泥石流等自然灾害对油气管道造成破坏的抢修任务是比较艰巨和耗时的。而我国油气管道大都分布在地质灾害高发的山区地带,因此使得油气管道的...
![湿式双离合器自动变速器换挡控制策略研究]()
论文摘要变速器的选择和设计不仅影响动力性和燃油经济性,而且还影响汽车的舒适性和驾驶乐趣。双离合器自动变速器(DualClutchTransmission,DCT)在换挡过程中两...
![手背静脉图象釆集和质量评价方法研究]()
论文摘要随着信息技术飞速发展、信息交互量的不断增加,对保护个人信息安全,尤其是个人身份认证技术提出了更高的要求。人体静脉识别是一项新的非接触式生物特征识别技术,凭借着人类静脉唯...
![论对行政自由裁量权的程序法律控制]()
论文摘要论对行政自由裁量权的程序法律控制,主要从行政程序对行政自由裁量权控制的特殊价值的视角来分析我国目前行政自由裁量权的程序法律控制的不足。通过借鉴国外行政自由裁量权的程序法...
![板坯结晶器振动伺服控制系统研究与在线监控]()
论文摘要在现代钢铁企业中,结晶器是炼钢工艺的关键设备,同时为了保证连铸生产的顺利进行,需要通过一个振动装置使结晶器按一定的规律振动。由计算机控制的电液伺服结晶器振动系统,可以方...
![机械电子式无级变速器YSD160A的控制与研究]()
论文摘要车用无级自动变速器(ContinuouslyVariableTransmission,简称CVT)具有较宽的速比变化范围,通过连续无级的调节传动比,可以使发动机在汽车的...
![失信因子对软件可信性的影响及其控制]()
论文摘要随着信息产业的飞速发展,软件已无处不在地渗透到国民经济、科技发展及国防建设等各个领域,成为信息社会的重要基础和核心。然而,软件系统随着功能需求的增加而变得越来越庞大和复...
![含磁流变阻尼器自动武器缓冲系统控制理论与技术的研究]()
论文摘要近年来,振动控制技术不论是在理论研究领域还是工程应用领域都得到了快速的发展。其中,半主动控制技术由于仅需要较小的外部能量,但却能达到与主动控制几乎同样的效果,已经成为一...
![煤矿深部近距低采高上保护层开采瓦斯灾害协同控制技术]()
论文摘要本文针对中平能化集团平煤股份所属十二矿深部(埋深≥1000m)近距离(8~12m)、低采高(1.3m)和高瓦斯耦合作用下的上保护层瓦斯治理问题,以及上保护层开采巷道留设...
![具有切换结构的非线性系统最优控制方法研究]()
论文摘要本文主要研究了具有切换结构的非线性系统在有限时间域上的最优控制理论及其应用问题。具体内容如下:针对纯Bang-Bang控制问题,提出了分段梯度法求解Bang-Bang控...
![广义时滞系统的分析与综合]()
论文摘要相对于状态空间系统,广义系统能够更好地描述一些实际系统。另一方面,时滞现象常常出现在很多控制系统中,时滞的存在往往会导致系统性能下降和不稳定。同时,马尔可夫跳变系统由于...
![兆瓦级双馈式三电平风电变流器关键技术研究]()
论文摘要能源和环境是如今困扰人类生存和发展的两大紧迫问题。大力发展以风能为代表的新兴绿色能源是解决该问题的重要手段。合理发展风能不仅具有巨大的经济利益,还蕴含着更多的社会效益和...
![基于多源遥感信息融合的作物营养状况监测与喷洒控制系统的研究]()
论文摘要随着“十二五”规划针对性地提出“深入开展遥感技术的研究和应用,加强遥感科技基础研究,突破遥感关键技术,提升遥感技术及应用水平,发挥全国遥感力量,把过去积累的海量遥感数据...