机械臂论文

论文摘要机械臂的控制研究是一门迅速发展的综合性前沿学科,受到工业界和学术界的高度重视,同时,对机械臂的研究一直是控制领域专家的研究重点。但因其本身存在的耦合性、不确定性等因素,...

论文摘要舱外航天服为航天员在出舱活动时提供基本的生命保障,由于航天员要完成各种舱外作业,因此要求航天服具有很高的活动性能,这就涉及到航天服工效学的问题。其中舱外航天服工作域是航...

论文摘要为了实现运用机械臂的计算机书法创作模拟,本文首先介绍了计算机创作的符合隶书风格的书法字作品。然后,对创作出书法作品的骨架和笔划进行参数化,为进行机械臂书写提供控制信息。...

论文摘要随着现代科学技术的日新月异和社会经济的快速发展,机器人技术不断进步。机械臂也由于其自身优点而广泛应用于机械制造、航天航空、汽车工业、电子工业等各个领域。在航天、印刷线路...

论文摘要冗余度机械臂的末端执行器在执行给定的任务时比其所必需的自由度有更多的自由度。在这种情况下,关节的冗余度使机械臂的运动控制问题更加复杂。冗余度机械臂的运动学研究中的一个基...

论文摘要近年来计算机与机器人技术已经越来越普遍的应用于临床医疗领域。具有良好的可视化系统和灵活的运动机构,使得外科手术机器人可以带来一系列的改进,例如能够克服人手的抖动,可以减...

论文摘要展望我国在“十二五”期间航天事业的发展蓝图,由于太空环境复杂,用空间机器人来替代宇航员完成捕捉失效卫星、清除卫星运行轨道的垃圾、维修航天器设备等任务将是太空探索的必然趋...

论文摘要随着科学技术发展,机械臂在工业生产中已经取得广泛应用。作为一个时变、强耦合的非线性系统,机械臂控制系统是众多现代控制方法理论研究和工程实践的一个良好平台。本文主要针对四...

论文摘要自从诞生以来,机器人就一直处于从简单到复杂,从单一到多样,从低级到高级的不断发展过程中,特别是随着电子器件技术的发展,计算机的处理能力与传感器技术有了很大的提高,人们不...

论文摘要随着汽车产业的发展,PEPS系统应用越来越广泛,为解决PEPS在强电磁干扰环境(如电视发射塔、变电站)下其低频发射场无法唤醒钥匙导致系统无法正常工作(车门无法正常打开、...

论文摘要随着计算机技术、脑电信号采集技术以及模式识别学科的发展,脑机接口技术研究逐渐兴起。人们可以利用脑机接口不通过正常外周神经和肌肉输出通道向外界输出信息。脑机控制是人利用脑...

论文摘要机械臂系统是一种典型的非线性、强耦合系统。而非线性系统一直是控制领域的热点及难点之一。由于机械臂具有非线性特性,因此其经常被作为一种被控对象来验证非线性控制算法的优劣。...

论文摘要本文研究一种用PWM高速电磁开关阀和具有抑制水液压缸摩擦力影响的鲁棒控制器控制水液压缸以驱动具有3个自由度两关节的机械臂。基于本文所设计研究的机械臂结构,构造机械臂的运...

论文摘要机械臂作为机器人最主要的执行机构,对于它的研究有着重要的意义。在工业生产中,机械臂得到广泛的应用。它是能够模仿人的上肢的部分运动与功能,按照预定要求进行操作的的自动化设...

论文摘要机器人技术是由计算机、控制论、电子学、仿生学、人工智能、信息传感技术等多学科交叉而形成的高新技术。目前其研究十分活跃，应用领域日益广泛，已经成为衡量一个国家高科技发展水...

论文摘要六自由度机械臂是一个非常复杂的空间运动机电系统,广泛应用于航空、航天、军事、工业制造等领域。在某些特定的工作环境中,由于条件恶劣不适合操作人员停留,只能对六自由度机械臂...

论文摘要近年来机器人技术已经在工业、农业、军事、服务业及医学等领域得到广泛应用。随着在对精确性和安全性要求极高的航空航天、汽车造船和印刷电路板等工业军事领域中,人们经常要对大型...

论文摘要近年来,医疗事故愈发频繁,医患矛盾成愈演愈烈之势。而医疗事故中因手术医生失误而造成的外科手术事故占其中很大的比例。对于手术医生的培养与训练越来越受到重视,而传统的手术培...

论文摘要随着科学的不断发展和人类的需要，机器人技术被广泛用于各种领域，同时也受到工业、学术等各界的高度重视。在研究机器人的过程中，它的控制系统尤为重要，这种系统具有较强的非线性...

论文摘要机器人技术经过长期的发展历程,目前已成为一个跨学科的研究领域。同时随着科学技术的发展,机器人应用领域越来越广泛,为了适应不同环境下对机器人操作技术的要求,人们将各种传感...