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考古预探测机器人远程监控系统设计
论文摘要本论文基于国家文物局的《文物出土现场保护移动实验室研发》国家科技支撑项目,这一项目主要是解决文物出土现场的勘探、测绘、分析、记录、文物发掘品的现场保护和提取等技术和装备...
机器人远程监控系统的研究
论文题目:机器人远程监控系统的研究论文类型:博士论文论文专业:机械设计与理论作者:汪地导师:方明伦,陈一民关键词:机器人远程控制,视频监控,图形仿真,碰撞检测,力反馈,摄像头标...