机器人论文

论文摘要机器人遥操作技术在航空航天、海洋探测、军事等人类自身不能到达的各种危险和特殊场所具有独特的作用。本文主要围绕基于立体视觉的机器人遥操作监控系统的关键问题,如立体视频合成...

论文摘要近年来,石雕制品在人们日常生活中的应用越来越广泛。石雕制品数量庞大,类别繁多,属于石材异型制品中的一个大类,但其加工的技艺要求和难度远高于其它类型的石材制品,石雕制品的...

论文摘要嵌入式控制在机器人技术上的应用的研究是十分有意义的。航空航天技术、电子技术、计算机技术的发展,给移动机器人技术创造了良好的发展条件,机器人技术朝着高智能化的方向发展。机...

论文摘要电梯导轨垂直度是电梯安全、舒适运行的一项重要性能指标,对电梯导轨垂直度的测量贯穿于电梯安装和维护的整个阶段。传统的检测方法费时费力,效率低。为了实现电梯导轨检测的自动化...

论文摘要履带式移动机器人是一个综合性的系统,它集运动控制和执行、外界环境感知、智能规划和决策于一身,涉及到人工智能、电子电气、机械构造、计算机、传感器、自动化控制等多方面学科的...

论文摘要地磁场是一种无源的,稳定的,免费的信息资源。地磁场早已经被人类用于导航和辨向系统,但它至今要么只是其它导航方式的辅助手段,要么需要大量的预存储的地磁数据(譬如在磁图匹配...

论文摘要为了更好的模拟运输货物在道路上的随机振动情况,本文设计了一种并联构型三维振动平台,它是以Delta机器人为基础,在每条支链的摆臂上串联一个曲柄四杆机构。以曲柄的匀速转动...

论文摘要针对干挂工艺中大质量板材的安装存在自动化程度低,施工事故发生率高等问题,提出面向大质量板材安装操作的机器人,以机器人代替人工操作完成板材的自动化安装,提高板材安装的效率...

论文摘要机器人技术是多个学科的结合体,其涉及到计算机、、人工智能、控制论、仿生学、信息和传感技术等,它也是现代科学进步的一个重要标志。机器人应用的领域也十分广泛,如建筑、医疗、...

论文摘要在各种钢铁制品中,钢卷由于其特殊的产品形态、规格以及运输方式,如果采用普通机械装置作为标记装置的主体结构,必然会导致系统的复杂型和不可控性。工业机器人由于适用在此种柔性...

论文摘要自从机器人的概念产生以来,各种功能的机器人相继被研制出来。人们希望机器人能够帮助人类工作,让自己从各种繁琐的劳动中解脱出来。随着人口老龄化发展加速,需要被照顾的老年人越...

论文摘要在科技快速发展的当今社会,随着家庭、企业、服务业半自动和自动化清洁技术的发展,能够使人们从繁重的清洁工作中解脱出来,所以清洁机器人具有很好的市场发展前景,近几年来受到国...

论文摘要随着智能机器人研究的不断深入,对人机之间的交互方式提出了更高的要求。将语音识别技术与机器人控制技术相结合,人类通过语音信号来控制机器人,这一智能化的交互方式成为目前智能...

论文摘要机器人涉及到多种科学技术知识的综合运用，是开展中小学生科技教育，培养创新精神和动手实践能力的有效载体。随着机器人活动在中小学生中的普及，广大青少年迫切需要能够帮助他们更...

论文摘要障碍物检测是移动机器人环境感知领域中的重要组成部分，是移动机器人自主导航的前提条件。近年来，移动机器人的工作场合由室内结构环境向室外非结构环境不断地扩展，对障碍物检测技...

论文摘要移动机器人在军事,医疗,工业等方面的应用已经逐渐成熟,随着科学技术的发展以及人们生活水平的逐渐提高,以机器人代替人类进行高危险、高精度、机械化劳动已成为一种趋势。目前在...

论文摘要伴随着计算机技术与多媒体技术的广泛普及,图书、杂志等书刊的附盘率越来越高,如何高效管理这些随书光盘,是每个图书机构必须要面对的难题。设计出一种结构简单、便于控制、安装空...

论文摘要本文以两种新型二滑块平面并联机器人机构为研究对象,对该两种机器人机构的结构特性、运动学、运动误差、工作空间、奇异性、动力学特性、刚度特性等进行了系统分析和研究,并研究了...

论文摘要机器人可以被看作是一种能够扩展人类工作能力的有效工具,工业机器人是机器人家族中的一个重要分支,是机器人领域的重要研究发展方向。一般工厂用大齿轮齿面磨损比较厉害,为了节约...

论文摘要智能机器人技术的发展是当今世界高科技领域备受关注的热点课题。智能机器人在社会生活中的应用越来越广泛,发挥着不可替代的作用。智能魔方机器人是一款能将任意打乱的魔方自动复原...