机器人工作站论文

论文摘要焊接生产机械化、自动化及柔性化已经成为现代焊接生产的发展方向。本文围绕城际铁路客运专线桥梁伸缩装置焊接工艺研究及设备研制这一课题进行论述。搭建了基本的弧焊机器人焊接系统...