机器人标定论文

论文摘要工业机器人正在逐步地演变成为工厂生产线上的主要环节,但真正全面实现本目标却离不开运动轨迹性能测试。随着作业精度的要求日益增高,该项技术在相当大程度上已经构成了工业机器人...