结构降耦论文

本文主要研究内容作者洪俊坤,车林仙,杜力,文世坤,陈国旺（2019）在《2-（CRR）2R结构降耦并联机构及其运动学分析》一文中研究指出：提出一种能实现三移动一转动（3T1R）的新型完全对称4-CRU并联机构,其4条支链结构完全相同。基于单开链理论及结构降耦原理,对4-CRU并联机构进行结构降耦设计...