![交流伺服系统转动惯量实时辨识与控制器研究]()
论文摘要随着永磁同步电机技术的高速发展,其应用也越来越广泛,中型永磁同步电机开始应用于电动汽车技术,小型及微型永磁同步电机在伺服系统中所占的份额正逐渐的扩大。在使用永磁同步电机...
![基于ARM-Linux的交流伺服控制器的设计]()
论文摘要交流伺服控制系统属于一种运动控制系统,代表了当今技术发展的趋势。在当今自动化技术中,运动控制代表着用途最广而又最复杂的任务。其原因就在于生产过程的速度在不断的提高,而且...
![集装箱焊接机器人控制系统的研究与设计]()
论文摘要随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,焊接机器人从最初的点焊发展到了控制系统更加复杂的弧焊机器人的阶段。焊接机器人是控制系统下实现点位控制或连续轨迹控制,它...
![基于DSP的PMSM伺服系统关键技术研发]()
论文摘要随着各行各业对伺服系统需求的日益增大,对其性能也提出了更高的要求。永磁交流伺服系统作为数控机床、工业机器人等的驱动装置,随着现代控制技术和先进的电子元器件的发展达到了很...
![基于神经网络永磁同步电机伺服速度控制器的研究]()
论文摘要随着我国工业和航天事业的不断发展,对伺服系统的性能和精度要求越来越高,交流伺服系统以其优异的性能在近年来被广泛的使用。但由于交流伺服系统在本质上具有非线性、时变性、多变...
![钢管自动倒棱系统的研究与开发]()
论文摘要根据实际应用的需要,钢管应进行平端面加工,用于焊接的钢管还应进行倒焊接坡口的加工。倒棱机是钢管端面加工的专用设备。目前传统倒棱机的加工质量仍无法满足市场要求,而进口倒棱...
![永磁同步电机交流伺服系统开发平台的研制]()
论文摘要永磁同步电机交流伺服系统是由永磁同步电机、现代电力电子技术和控制技术相结合而形成的新型交流伺服系统,因其良好的运行性能成为当代运动控制的热点课题。本文针对永磁同步电机的...
![基于PCC的瓦楞纸横切机交流伺服控制系统的应用研究]()
论文摘要横切机是瓦楞纸板生产线末端的一个重要设备,其性能是影响产品质量和生产效率的重要因素之一。传统的横切机采用机械连杆带动不同的凸轮来完成横切动作,优点是价格低廉,缺点是维护...
![车载卫星电视天线自动对星系统研究]()
论文摘要为迎接北京2008年科技奥运,实现在长途汽车、火车上能收看到现场直播的体育比赛节目,本文利用简单实用可靠的机械系统,综合运用电子罗盘、GPS等现代传感装置,利用80C1...
![全数字永磁交流伺服系统设计研究与仿真]()
论文摘要随着电子技术和永磁材料的不断发展,尤其是微处理器的不断普及,全数字永磁交流伺服系统的发展日新月异。目前全数字永磁交流伺服系统已经成为一门集电机、电力电子、自动化、计算机...
![采用永磁同步电机的伺服系统研究]()
论文摘要伺服技术是自动化学科及工业生产领域重要的分支。随着电力电子技术、微电子学和传感技术的惊人发展,尤其是先进控制策略的成功应用,交流伺服系统取得了举世瞩目的发展。其中永磁同...
![数字交流伺服系统仿真平台的研究]()
论文摘要目前,基于单片机的数字交流伺服系统得到了越来越广泛的应用。交流伺服系统最核心、最关键的部分是软件系统,也就是控制程序,控制程序的好坏直接决定了控制性能的好坏。目前控制程...
![基于DSP的剑杆织机电子卷取送经控制系统研究]()
论文摘要剑杆织机作为一种适应性较强的无梭织机，目前被大规模广泛使用。送经、卷取系统是织机控制系统的主要组成部分，经纱张力和织物纬密控制精密程度关系到织机根本性能，是评定织机质量...
