铰接轮式机器人论文

崎岖地面移动机器人运动与估计关键技术研究
论文摘要随着现代化技术的发展,对机器人的研究也日益加深,特别是崎岖地面上的移动机器人技术已经成为研究的一个热点。本课题在国家自然科学基金项目“轮式机器人在崎岖地面的低能耗通过性...