![一类欠驱动步行机器人运动学动力学分析及控制算法研究]()
论文摘要本论文的研究工作得到国家高科技研究发展计划(863计划)资助,课题名称为“欠驱动步行机器人运动学分析与控制算法研究”(2006AA04Z251)。论文旨在对欠驱动双足步...
![制造/再制造混合系统的随机库存控制研究]()
论文摘要近年来,随着环保意识逐渐深入人心以及相关法律法规的日益完善,废旧产品回收再利用变得越来越重要。20世纪80年代以来,一种新的废旧产品再利用方式——再制造,受到工业发达国...
![支持透明软硬件编程的混合系统的研究与实现]()
论文摘要随着基于可重配置计算技术的FPGA器件等的快速发展和普遍使用,FPGA中实现的硬件能够在系统运行过程中改变自身的结构从而完成不同的功能,多个硬件结构也可以在FPGA中换...
![混合系统的算法分析]()
论文摘要混合系统(HybridSystem)能够有效地捕获嵌入式系统中离散和连续成分之间的动态交互作用。它架起了计算机科学、控制工程和数学之间的桥梁,为嵌入式系统提供了形式化的...
![模糊环境下制造/再制造混合系统的库存控制研究]()
论文摘要近年来,随着环境的日益恶化,人们的环保意识不断加强,一些国家开始制订相关法律,要求生产厂家对产品的全生命周期负责,回收废旧产品,使之再利用或环保处理。再制造作为一种高效...
![逆向物流及其若干关键问题研究]()
论文摘要逆向物流主要研究如何经济高效地实现产品的回收再利用,其目的是尽量获取回收产品的价值或对其进行正确处置。实施逆向物流具有节约资源、保护环境、强化企业竞争优势以及增加企业经...
![多模型混合系统的稳定性分析与最优控制]()
论文题目:多模型混合系统的稳定性分析与最优控制论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:李顺祥导师:田彦涛关键词:混合动态系统,多模型混合系统,混合系统,稳定性,最优...
