![磁悬浮轴承柔性转子系统的H_∞控制研究]()
论文摘要本文将H∞控制理论引入磁悬浮轴承柔性转子系统中,在考虑系统模型的不确定性和外界干扰的情况下设计了系统的H∞控制器,研究了H∞控制策略对磁悬浮轴承柔性转子系统动态性能的影...
![基于H∞控制理论的气动机械手夹持力控制系统的研究]()
论文摘要气动机械手具有结构简单、无污染、工作可靠、传动速度快、维护方便等一系列显著的优点,被广泛应用于工业自动化生产。气动机械手的夹持力控制,是气动机械手高精度控制的一个重要方...
![基于电磁激励的滑动轴承轴心轨迹主动控制研究]()
论文摘要非圆异形截面结构能够显著提高零件的性能和使用寿命,但由于非圆异形截面结构的特殊性,给此类零件的加工提出了难题。本文以基于电磁激励的滑动轴承系统的主轴运动轨迹控制为出发点...
![基于多目标免疫算法的混合灵敏度H_∞控制系统设计]()
论文摘要H_∞鲁棒控制理论是在H_∞空间通过某些性能指标的无穷范数优化而获得具有鲁棒性能的控制器的一种控制理论,作为近年来发展比较迅速的一种控制理论,它在理论和算法的实现上已相...
![SINS/GPS制导炸弹鲁棒控制方法研究]()
论文摘要基于第三代激光制导炸弹在战争中暴露出的各种缺点,具有低成本、高精度的以SINS/GPS（捷联惯导／卫星）为导航方式的制导炸弹逐渐发展起来；针对我国目前无控航空弹药库存较...
![基于DSP的磁悬浮系统鲁棒控制]()
论文摘要磁悬浮技术由于其具有无接触磨损,无需润滑和对环境无污染等特性,被广泛应用于空间技术等高技术领域中。本文设计开发了一种磁悬浮系统,能够使转子轴稳定悬浮,并达到很好的定位精...
![基于MATLAB的钢板磁悬浮控制系统研究]()
论文摘要本文建立了单块钢板、垂直带钢、水平带钢这三种钢板磁悬浮系统,基于对系统中电磁力模型和非线性运动方程的分析,建立起三种钢板磁悬浮系统的非线性系统模型,并设计出一个兼顾三种...
![采样控制系统的H_∞控制]()
论文摘要本论文研究采样控制系统的H∞设计。分析了近年来流行的提升法在设计中的问题,提出了适用于采样系统H∞设计的新方法。论文对采样控制系统的提升技术进行了研究,详细推导了提升计...
