![洛伦兹航天器动力学分析与控制]()
论文摘要带电航天器在中心引力体磁场中运动时受到洛伦兹力作用,该洛伦兹力可用以实现无推进工质消耗的轨道机动。此类带电航天器称为洛伦兹航天器。洛伦兹航天器可主动调节其表面带电与周围...
![基于LEON3处理器的空间机械臂控制研究]()
论文摘要空间技术的发展，带来了大量的空间工作任务，训练宇航员完成这些空间任务是目前的主要手段。但空间机器人，特别是空间机械臂的出现，正慢慢减轻宇航员的工作，它们也正逐步代替宇航...
![空间飞行器轨道转移与绕飞轨迹设计与优化]()
论文摘要随着我国航天事业的蓬勃发展,航天任务的多样性更加突出,在之前发射的航天器中已完成绕地轨道到绕月轨道的机动。下一步,即将发射的“天宫一号”将试验交会对接技术。从自主接近与...
![基于DXF文件的水切割机床轨迹优化及仿真加工的研究与实现]()
论文摘要制造业的发展对数控机床的柔性和通用性提出了更高的要求,基于运动控制卡开发的数控设备逐渐增加,但这类设备在自动生成数控代码的应用上尚不多见,主要采用的是手工编程,工作量大...
![面向乘员损伤的大客车碰撞事故再现研究与应用]()
论文摘要随着我国的工业化和城市化进入高速发展阶段,“公交优先”已经成为目前城市建设的根本策略之一。大客车作为公交系统的重要载体之一,其事故安全性方面的研究正受到国内外学者越来越...
![家具喷涂机械臂轨迹规划与仿真]()
论文摘要由于家具喷漆应用的广泛性,为满足目前家具行业的要求,可用喷漆机器人实现家具表面的自动喷涂。自动喷涂过程中,油漆的消耗、喷涂时间,一致的涂层厚度等均与机械臂运动直接相关,...
![天基反卫飞行器轨道优化设计与应用研究]()
论文摘要随着空间技术的不断发展,为争夺与控制有限的空间资源,保持空间优势,必然产生空间对抗。在这种背景下,仅仅具备“进入空间”与“利用空间”的能力是不够的,还必须具备“控制空间...
![大幅面激光振镜切割软件的研究与开发]()
论文摘要激光切割技术是激光加工行业中最重要的应用技术之一,也是激光加工中应用最早、使用最多的加工方法。与其他切割加工方法相比,其具有高速、高精度和高适应性的特点,已广泛应用于制...
![机器人仿真研究及运动学动力学分析]()
论文摘要本文根据齐次变换理论,建立了机器人六个关节元件间的坐标传递关系。根据其变换关系,建立了机器人运动的正问题和逆问题,并使用DELMIA软件验证了正问题和逆问题的正确性。在...
![冯德英：区块薄差储层水平井的优化设计论文]()
本文主要研究内容作者冯德英（2019）在《区块薄差储层水平井的优化设计》一文中研究指出：XX区块葡萄花油层属三角洲外前缘相沉积,储层类型以席状砂为主,砂体厚度薄,当前油价下直井...
![张磊：月面上升的轨迹优化与参数分析论文]()
本文主要研究内容作者张磊（2019）在《月面上升的轨迹优化与参数分析》一文中研究指出：面向月球采样返回任务分析需求,对月面上升段的轨迹优化及燃料消耗影响因素进行了研究。基于上升...
![王荔豪：基于hp-自适应伪谱法的高超声速飞行器上升段闭环制导研究论文]()
本文主要研究内容作者王荔豪,杨凯,王妮芝,马菲,刘叙含（2019）在《基于hp-自适应伪谱法的高超声速飞行器上升段闭环制导研究》一文中研究指出：对于高超声速飞行器的上升段而言,希望其能够在短时间内飞行较远的距离,并且达到理想的速度和高度;最重要的就是如何优化其轨迹,规避上升过程中的各种干扰因素,自主...
![孙盼：太阳帆轨迹间接优化技术收敛性分析论文]()
本文主要研究内容作者孙盼,杨洪伟,李爽（2019）在《太阳帆轨迹间接优化技术收敛性分析》一文中研究指出：间接法是求解太阳帆航天器轨迹优化问题的一种常用方法.然而,间接法往往由于协态初值敏感性而存在收敛性难题.为了改善数值求解收敛性,协态变量归一化等多种间接优化技术已在深空探测轨迹优化研究中被提出.但...
