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移动机器人原型的控制系统设计与环境建模研究
论文题目:移动机器人原型的控制系统设计与环境建模研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:邹小兵导师:蔡自兴关键词:分布式控制系统,跟踪控制,复合导航策略,环境感...