分层控制系统论文

基于智能体的仿人机器人控制系统设计
论文摘要仿人机器人具有众多的关节与自由度,包括双臂、颈部、腰部、双腿等,这些关节要连接在一起,进行统一的协调控制,这就对控制系统的可靠性、实时性都提出了更高的要求。因此,控制系...