• 剑杆织机嵌入式控制系统软件的开发

    剑杆织机嵌入式控制系统软件的开发

    论文摘要高档剑杆织机是纺织加工关键装备之一,在纺织工业中占有举足轻重的地位。但是由于国内在机电一体化技术等核心技术上,与国外的先进水平有一定差距,极大地制约了剑杆织机的发展。本...
  • 大型试验水池集控系统设计研究

    大型试验水池集控系统设计研究

    论文摘要本论文是结合科研项目进行的,主要对大型试验水池集控系统进行了设计研究。由于水池试验耗费大、试验过程复杂、试验现场潮湿、电磁干扰严重等问题的存在,性能良好的、能确保试验无...
  • 基于LabVIEW的分布式控制系统研究

    基于LabVIEW的分布式控制系统研究

    论文摘要本文主要论述了运用虚拟仪器技术实现多电机分布式控制系统的技术要点,建立了一套基于LabVIEW的通用分布电气控制系统。此分布式控制系统,将人机交互、数据采集等任务分别交...
  • 内存实时数据库的设计

    内存实时数据库的设计

    论文摘要分布式控制系统(DCS)的核心组件之一是实时数据,它决定着整个系统的功能和性能。那么高效的查询算法对实时数据库就尤为重要了。文章中介绍了工业控制领域中使用的字符串的特点...
  • DCS系统下组态软件的设计与实现

    DCS系统下组态软件的设计与实现

    论文摘要DCS是分散式控制系统,是以计算机信息处理技术和控制技术为基础,面向连续过程控制的大型自动化系统,具有功能强大、可靠性高、运行速度快、系统规模组态灵活等特点;并在火,电...
  • 仿人机器人分布式控制系统主控层的研究与实现

    仿人机器人分布式控制系统主控层的研究与实现

    论文摘要仿人机器人的研究和应用一直是智能机器人领域最活跃的研究热点。针对国内研究机构对于小型家用仿人机器人研究较少,系统移植性差以及成本高昂等问题,本实验室以小型化、多功能、低...
  • 连铸机电气自动化控制系统的设计与研究

    连铸机电气自动化控制系统的设计与研究

    论文摘要连铸是把液态钢用连铸机浇铸、冷凝、切割直接得到铸坯的工艺,它不仅是节约能源,提高成材率的重要措施,并且实现了炼钢浇铸的连续化、自动化,减轻了劳动强度,改善了环境,是炼钢...
  • 基于CANopen协议的分布式控制系统的研究

    基于CANopen协议的分布式控制系统的研究

    论文摘要基于现场总线的网络技术研究是自动控制领域发展的一个热点。在各种工业现场总线中,CAN总线以其成本低、速度快、实时性和可靠性较高等特点被广泛应用于各领域。CIA(CANi...
  • 计算机监测与控制系统在实验教学平台中的实现

    计算机监测与控制系统在实验教学平台中的实现

    论文摘要在现代社会中信息化的背景下,对电机实验教学实行网络化、智能化管理,成为当务之急。论文介绍了一种将分布式控制系统引入电机检测实验室的方法。通过分布式控制系统在教学实验室中...
  • 宝钢条钢厂步进梁式加热炉电气控制系统设计与应用研究

    宝钢条钢厂步进梁式加热炉电气控制系统设计与应用研究

    论文摘要步进梁式加热炉是现阶段比较先进的加热炉,其主要特点是规模大,炉内热值利用率高,板坯加热均匀等。加热炉的正常运行,是整个轧线生产系统经济、高效运行的基础。宝钢条钢厂此次改...
  • 空压站技术改造中压缩热再生式干燥设备的研制

    空压站技术改造中压缩热再生式干燥设备的研制

    论文摘要压缩空气是仅次于电力的第二大动力能源,又是具有多种用途的工业气源,它被广泛应用于各种风动工具,气动设备,控制仪表及自动化装置,也被应用于科学实验中。随着各类用户对压缩空...
  • 工业机器人体系结构及其在焊接切割机器人中的应用研究

    工业机器人体系结构及其在焊接切割机器人中的应用研究

    论文摘要本文分析了当代工业机器人的体系结构、控制系统形式以及基于PC的控制器模式,以上结果为工业机器人控制系统的初步设计提供了有效的技术支持,并降低了系统因设计不合理而导致重新...
  • 六自由度教学机器人控制系统设计及实验研究

    六自由度教学机器人控制系统设计及实验研究

    论文摘要近些年来,机器人技术发展十分迅速,机器人在工业、农业、服务、医疗、军事等领域获得了广泛应用。随着国民经济的快速发展,我国需要大量的机器人技术方面的人才,培养机器人的设计...
  • 精馏过程系统控制的研究

    精馏过程系统控制的研究

    论文摘要随着社会日益进步的发展,过程控制技术近年来发展迅速,特别是在计算机、网络通信和先进控制理论的带动下,过程控制系统的检测、执行仪表及控制系统日益向智能化发展,广泛地应用于...
  • STATCOM非线性H2/H∞混合控制与模块化嵌入式数字系统研究

    STATCOM非线性H2/H∞混合控制与模块化嵌入式数字系统研究

    论文摘要静止同步补偿器(STATCOM)是FACTS家族的重要装置成员之一,在世界各地正得到越来越广泛的应用。因为先进的控制性能,STATCOM已经成为世界上静止无功补偿发展研...
  • 适用于高校教学实验环境的IPC工业测控模拟系统的研究和设计

    适用于高校教学实验环境的IPC工业测控模拟系统的研究和设计

    论文摘要培养具有创新能力、实践能力的高素质人才是高校进行人才培养的基本目标,高校工科实验教学正逐步向工程实践环境靠拢,并在整个高校教学体系中占有越来越重要的地位。本文首先分析了...
  • 建筑物迁移动力系统智能监控研究与应用

    建筑物迁移动力系统智能监控研究与应用

    论文摘要本文以实现建筑物迁移动力系统的自动化、智能化监测控制为目的,在天津市科技攻关重大工程类项目、天津市城建集团天演建筑物顶升移位有限公司的共同资助下,重点对动力监控系统的软...
  • 轴承试验机的分布式网络监控系统

    轴承试验机的分布式网络监控系统

    论文摘要本课题来源于某轴承集团轴承检测试验中心的自动化改造项目。论文在分析了当前计算机控制系统的现状及发展前景的基础上,根据轴承检测试验的特点,提出并设计了轴承试验中心的分布式...
  • 预焙铝电解槽专家模糊控制系统研究

    预焙铝电解槽专家模糊控制系统研究

    论文摘要随着计算机和自动化技术的发展,以及生产现场的需求,以计算机为核心的自动控制系统已经被广泛地应用于铝电解的生产过程控制,提高了铝电解的生产效率、延长了电解槽寿命。近年来人...
  • 基于CAN的印染机分布式控制系统的实现和算法研究

    基于CAN的印染机分布式控制系统的实现和算法研究

    论文题目:基于CAN的印染机分布式控制系统的实现和算法研究论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:江枫导师:毛玉良关键词:分布式控制系统,设备驱动,模型,大林算法文献来源...