分层递阶控制论文

基于油耗的城市交通信号分层递阶控制的优化研究
论文摘要汽车自发明以来,极大地提高了人们的生活水平,促进了社会的进步,但却消耗了大量的石油资源,并且造成了严重的交通问题。交通节能已经成为交通研究中的一个重要问题。在此背景下,...
多足仿生机械蟹步态仿真及样机研制
论文摘要随着控制论、机构学、计算机科学、仿生学、人工智能以及信息与感知技术的研究的深入,带动了仿生机器人技术的发展,目前仿生机器人技术的水平已经成为一个国家高科技水平和工业自动...