分布式控制论文

论文摘要交通对城市经济的发展、人民生活水平的提高等起着十分重要的作用,可谓城市经济活动的命脉。智能交通系统(ITS)是解决现代交通拥挤、有效提高道路利用率的根本出路,它作为新世...

论文摘要在传统的汽车车身网络中,大量的电子控制单元使得汽车内部导线的数量大大增加由此导致有限的车内空间被繁多的线束占据。随着电子技术的发展,传统式车身通信网络不再适用,汽车上众...

论文摘要网络化群体系统的协调控制是近年来研究的热点，其在无人飞行器编队、自动高速公路、传感器网络等工程领域具有重要的意义。这些系统都有一个共同的特点，那就是群体之间的交互作用是...

论文摘要90年代以来,由于计算机和网络技术的飞速发展,计算机控制系统从集中式向分布式体系结构发展。分布式控制系统的实时控制由分布在网络上的多台前端计算机承担,从而增强了系统的并...

论文摘要配电网是电力系统直接面向用户的重要环节,配电网无功优化对于电力系统的安全运行和用户供电有着重要的作用。电压是电能质量的重要指标之一,而网损也是电能企业的一项重要经济指标...

论文摘要目前电力电子设备通常采用集中式控制,即用一个主控制器实现所有的控制功能,对硬件资源的要求很高,电路设计复杂,过长的驱动线容易受功率电路干扰,系统可靠性低。为解决集中式控...

论文摘要分布式控制是航空发动机控制系统的重要发展方向,国内外已经开展了一些相关的研究。本文在航空发动机分布式控制的前期研究基础上,构建了一个航空发动机分布式控制半物理仿真系统,...

论文摘要随着科技的进步,机器人技术作为近年来发展起来的综合学科受到越来越多的关注,其中模块化机器人因其灵活性和高可靠性显示出独特的优越性,已成为机器人研究领域的热门。本文以AS...

论文摘要聚合物驱油作为一种有效的强化采油技术已经在进入高含水后期的大庆油田得到了广泛应用,为了保证聚驱效果,配套发展了以保持聚合物溶液粘度为核心的地面工艺流程,本论文阐述了SC...

论文摘要聚合反应过程往往表现为强耦合性、不确定性、强非线性和动力学机理复杂等特征,且从生产工艺上一般由若干个子系统构成,子系统之问存在着复杂的关联。模型预测控制由于其对生产中各...

论文摘要电力电子系统集成是一个以电力电子技术为基础的新学科增长点,代表着本世纪电力电子技术发展的方向,具有促进电力、能源、工业生产自动化产生革命性变革的良好前景。而运动控制系统...

论文摘要近年来,多智能体协调控制的研究受到了来自科学和工程众多领域研究者越来越多的关注。本论文研究了多智能体协调控制中的蜂拥控制问题。这里所研究的蜂拥是一个由大量智能体组成的系...

论文摘要提高汽轮发电机单机容量的最有效、最现实的途径就是改善冷却技术,其方法是选择良好的冷却介质和先进的冷却方式。近年来发电机的冷却方式取得很大进展,主要是采用了冷却效果好的冷...

论文摘要随着信息通信量的增加,越来越多的、不同种类的数据需要通过路由器和交换机进行交换,因此构建高效、实用的交换结构成为解决这些问题的关键基础。目前出现的交换结构形式很多,从控...

论文摘要随着信息通信量的增加,越来越多的、不同种类的数据需要通过路由器和交换机进行交换,因此构建高效、实用的交换结构成为解决这些问题的关键基础。目前出现的交换结构形式很多,从控...

论文摘要隧道凿岩机器人的可靠性和定位精确性对隧道施工的质量及经济性有着重要的影响，其中关键的因素是其控制系统的可靠性和精确性，本文在这两个方面做了以下的工作：1．综述了隧道凿岩...

论文摘要随着科学技术的发展和社会的进步，机器人的应用越来越普及，已逐渐渗透到工业生产和制造，日常生活及教育娱乐等各个领域。机械臂是机器人最主要的执行机构，具有时变、强耦合、非线...

论文摘要本课题旨在改进第一代干式水压按摩舱系统并以此为单机系统设计并研究一种运行性能稳定、实用可靠、成本低廉的分布式监控系统。其中干式水压按摩舱单机系统包括:手持板、人机界面、...

本文主要研究内容作者连静（2019）在《基于S7-300PLC的污水处理自动控制系统》一文中研究指出：随着现代工业控制自动化的发展,传统污水处理控制系统自动化程度低,处理效果不...

本文主要研究内容作者巩健,曹进德,赵园（2019）在《一种领队车输入未知的多车辆纵向协作控制方法》一文中研究指出：本文考虑了领队车控制输入未知的情况,提出一种多车辆纵向协作控制...