舵机控制系统论文

水下机器人舵机控制系统设计
论文摘要水下机器人融合机械学、动力学、电子学、控制学、水声学、流体学、通讯学等多种学科知识,是一种非常复杂的多门类学科技术。该水下机器人装有垂向辅助推进器、避碰声纳等装置。舵机...